对于SISO或SIMO方法下的频响函数计算,都是使用输出输入的互谱与输入的互谱(假设为H1估计)来计算,假设平均N次。
而对于MIMO方式下的频响函数计算,由于每一个测点位置的响应来自多个激励力的作用,因此,计算FRF时,有别于单激励力下的FRF计算。此时,使用的是矩阵计算,矩阵形式的计算公式为
而
Ni:输入自由度
No:输出自由度
现假设2个激励,对应为1#和2#,计算第i个测点位置的FRF,平均50次,则未知量为Hi1和Hi2。假若两个激励力是线性无关的,此时2个未知量,则至少需要2个方程,也就是需要平均2次才能求解出这2个FRF,并且要求这两次平均是线性无关的才可以求解出这两个未知数。但现实中,这两次不可能是完全线性无关的,因此需要更多的平均;另一方面,结构可能存在轻微非线性,多次平均可以起到平均非线性和去噪的功能。若平均50次,求出50次平均下的FRF 后,才通过最小二乘拟合方法得到最终的FRF。
平均次数
计算方程
未知量
1 ai(1)=Hi1*f1(1)+ Hi2*f2(1) Hi1 Hi2 2 ai(2)=Hi1*f1(2)+ Hi2*f2(2) … … 50 ai(50)=Hi1*f1(50)+ Hi2*f2(50)
来源元计算官方网站
http://www.yuanjisuan.cn/news/zl/2016-01-22/280.html
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