992988424 发表于 2017-8-3 11:05:13

关于布里恩角和动静坐标系

对一个系统建立了动静坐标系，用布里恩角来描述姿态。表述了静坐标系下的位置矢量后，想要求速度矢量，需要求导，这时候求导关于姿态向量的求导怎么处理呢？？
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