rayxiaoyu 发表于 2017-12-15 16:19:54

增加spring之后位移FRF的变化

hello 各位,在下现在做了一个分析,有一点理论方面的问题,由于力学基础不甚太好,想请教一下各位。小弟做了一个简单的模型,如下图,类似于一个跷跷板的模型,两边增加一个质量块,可以绕中间这个轴旋转,简化的模型如图。
首先我做了一个分析,在右边质量块下边没有增加弹簧,作为模型A,利用模态叠加法,得到右边质量块上的任意一点的位移FRF曲线;然后在右边质量块下面增加了一个无阻尼的有预压缩的spring,作为模型B,同样利用模态叠加法得到A中相同点的FRF。归纳起来即为:A和B两个模型的条件都是一致的,只是B有一个spring,A中没有,想比较这两种情况下相同点的FRF。

按照最开始设想的是,B中的位移FRF会比A的小,但是经过几次仿真,更改过几次边界条件和设置,B的FRF在有的情况下是小于A,有的情况是大于A。

我现在就想知道,按照设想B会小于A,但是为什么有的时候也会大于A呢?影响因素是哪些呢?




htbbzzg 发表于 2017-12-15 16:19:55

多比较几个点的 FRF,看是否趋势相同?
由于加了 spring 后,结构的固有频率变了,振型也会改变,特别是振型的峰值的位置会改变,因而不同频率,不同点的变化会有所不同。增加弹簧后,总的来说 FRF 会减小,但是不排除个别点的 FRF 会增加。比如,原来离开振型峰值较远的点,在变化后的振型中可能靠近了峰值点,它的 FRF 就可能加大。

htbbzzg 发表于 2017-12-16 08:30:49

可能弹簧自身的固有频率与模型的固有频率接近,导致了共振。

rayxiaoyu 发表于 2017-12-18 11:02:45

htbbzzg 发表于 2017-12-16 08:30
可能弹簧自身的固有频率与模型的固有频率接近,导致了共振。

那我怎么来确定弹簧的固有频率呢?我只是增加的一个spring连接,不是一个实际的弹簧CAD数据。
谢谢回复。

htbbzzg 发表于 2017-12-19 09:04:14

试试看:
    比较一下两种情况模态分析结果的模态形状,看一下是否存在以弹簧振动为主的模态,或者在指定点振幅较大的模态。

rayxiaoyu 发表于 2017-12-19 20:44:36

htbbzzg 发表于 2017-12-19 09:04
试试看:
    比较一下两种情况模态分析结果的模态形状,看一下是否存在以弹簧振动为主的模态,或者在指定 ...

因为弹簧是spring,不是实际的弹簧单元,因此不会出现以弹簧为主的模态吧,类似于质量点,就算质量点有模态,也是通过质量点反映到了实际零件上了。在这个例子中,如果弹簧有模态,那么弹簧的模态也是直接作用在了平板上,造成了平板的模态,其实平板本身就是可以转动的,那么平板本身就有一个模态。

可能是我没有理解您的意思,不过上面那个模型只是简化的,不是实际的模型,实际的模型比这个复杂一些,有别的零件跟这个模型局部连接在一起。会不会有别的零件和这个简化模型发生了耦合,导致了增加弹簧也不能减小,反倒增大了FRF呢?

htbbzzg 发表于 2017-12-20 08:06:29

如果你的 spring 只是个弹簧,而没有定义弹簧单元,那么你的 spring 是如何添加到也需要模型中的?

rayxiaoyu 发表于 2017-12-21 10:29:39

htbbzzg 发表于 2017-12-20 08:06
如果你的 spring 只是个弹簧,而没有定义弹簧单元,那么你的 spring 是如何添加到也需要模型中的? ...

不好意思,我没表述清楚,我是增加的一个Body-Ground spring 单元,不是一个实际的弹簧实体,就是弹簧没有用几何模型画出来,就是增加的一个类似joint的单元。

htbbzzg 发表于 2017-12-22 08:12:49

那么你的 spring 还是一个弹簧单元,只是是把结构上的一个点连接到 "地面",而不是连接到结构上的另一个点。
不管怎样,通过比较两种模型的各个模态,应该可以看出问题所在的。

rayxiaoyu 发表于 2017-12-22 16:42:12

htbbzzg 发表于 2017-12-22 08:12
那么你的 spring 还是一个弹簧单元,只是是把结构上的一个点连接到 "地面",而不是连接到结构上的另一个 ...

谢谢,从模态频率发现频率升高了,模态的所有振型都是对应的,即原先第一阶是哪个件的主要模态,增加spring之后也是这个件的。
除了这些,还可以看出哪些信息呢?
后面计算位移FRF是基于模态叠加法,在原模型和新模型的共振点,比较同一个点的两个的FRF,按照猜测来说增加了spring会减小,但是却有增大的case。不知道原因在哪。

rayxiaoyu 发表于 2017-12-25 15:49:13

htbbzzg 发表于 2017-12-23 09:23
多比较几个点的 FRF,看是否趋势相同?
由于加了 spring 后,结构的固有频率变了,振型也会改变,特别 ...

对比了一下,峰值的位置没变,只是频率升高了而已。我多比较了一些点,FRF都是相同的趋势,即是增大的,而不仅仅是局部区域增大,局部减小。

还做了几个变量的改变,比如我把这个跷跷板加spring的那端质量增大,FRF倒是减小了,还做了一些别的比如重心也变化一下,FRF也是减小,就是不明白为啥单单这个原始的却是增大。

htbbzzg 发表于 2017-12-26 08:30:10

你施加的是什么载荷?施加在什么位置?是否靠近共振点?
你比较的又是哪个自由度的 FRF ?如果分别比较一下不同的自由度,结果又如何?

风雨声 发表于 2018-7-17 19:15:40

弹簧怎么设置?
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