最新一批可转化智能制造成果（来自国内985/211高校）
01、成果名称：基于线结构光的焊缝特征尺寸视觉检测系统技术优势：具有高精度、高效率和高稳定性
技术指标：本项目研制系统对坡口尺寸测量误差小于0.104mm，焊缝尺寸测量误差小于0.073mm，单次检测耗时小于109ms，测量精度较高，检测速度快。系统测量稳定性及重复性均小于1%，测量输出结果稳定、可靠。
技术成熟度：正样级
合作方式：面谈
02、成果名称：气相爆轰制备石墨烯纳米片与气凝胶的方法与装置
项目优势：质量可控、产量高、加工迅速的石墨烯制备方法
技术先进性
1. 气相爆轰一次制备，清洁环保、价格低廉、能量利用率高；
2. 反应时间短、过程迅速，效率高、产物质量均匀等特点；
3. 不会对石墨烯产品造成污染，加工材料来源广泛；
4. 工艺简单、快捷、操作简便等优势；
5. 是一种高效、低成本的干法制备石墨烯纳米片方法。
技术成熟度：已有实验样机
合作方式：面谈
03、成果名称：室内无人驾驶技术
项目优势：在物流、工业巡检、航运码头、旅游服务等行业具有广泛的用途
技术先进性
1、基于自主研发的高精度室内定位技术，开展了室内无人驾驶技术的研究。研发多参量数据融合算法和结合机器视觉技术，实现室内小车的自主移动，并可实现智能避障等功能。图片
2、研制室内无人驾驶沙盘，开发了室内无人驾驶技术，实现在沙盘内的自主巡航供能，并可以对侵入的障碍物，实时规划行进线路。
技术成熟度：已有样机
合作方式：面谈
04、成果名称：光纤光栅（FBG）传感及监控系统
项目优势：将外界参量（如温度、应力、位移等等）的变化转化为其布拉格反射波长的移动，通过检测光栅反射波的中心波长移动量实现对外界参量的测量，可广泛应用于桥梁、隧道安全监测
技术先进性
1、全光型，现场无需供电
2、不受电磁干扰及核辐射的影响
3、测量精度和分辨率高，测温精度±0.5 ℃，分辨率 0.1 ℃
4、速度快，采取同步扫描、并行探测技术，1秒钟内可以完成多至万个监测点的温度数据采集与传输
5、可实现温升速率的测量，为温度监测提供强有力的技术手段
6、可长期应用于高温、高湿及存在化学侵蚀等的恶劣环境
7、远程传输，距离可达数公里至数十公里，易于组网
8、安装快速，维护简单
技术成熟度：正在研发
合作方式：面谈
05、成果名称：多机器人物流拣选调度智能系统
项目优势：实现仓储物流的信息化和拣选自动化是实现物流信息化和技术装备 现代化的重要内容。智能仓储机器人的技术进步已经成为了仓储物流的信息化和 拣选自动化的标志。
技术先进性
1、开发了 AGV智能小车，完成了车体和控制系统及简易的调度系统。
2、开发了 MES数据采集系统，包括底层硬件采集端，中间层数据处理端，数据展示端。
技术成熟度：已经投产
合作方式：面谈
06
成果名称：人工智能与机器视觉定位
项目优势：综合利用视 觉检测、模式识别、优化调度和综合信息管理等技术和方法，充分提高企业生产自动化水平
应用技术成果
1、开发了鞋模喷胶系统，采用传送带传送鞋模，利用工业相机采集图像，经图像处理算法检测鞋模边缘，再将处理过的边缘坐标数据传送给控制器，控制器控制喷胶器对鞋模进行喷胶。
2、开发了自动贴盖机系统，基于传送带传送产品，利用工业相机采集传送带上的产品图像，再通过图像处理算法定位到模板图像在采集图像中的准确位置，从而通过坐标转换将图像中的坐标转换到世界坐标，然后将数据通过串口通信传送给控制系统，控制系统会控制机械手在定位到的位置坐标贴上产品标签或者封盖。
技术成熟度：已经投产
合作方式：面谈
07、成果名称：可飞行式电力线路巡线作业机器人
项目优势
应用于电力线路巡线和作业，可以极大提高工作效率，降低作业强度，避免高空作业产生危险。
技术先进性
1、飞行式上下线，不需停电即可作业。
2、感应式在线取电，不需要下线充电，可以在线路上长期工作。
3、可以跨越任何线路结构，做到长距离巡视
4、灵活的机械手可以清除农膜等杂物
5、结合物联网管理系统，可以及时获知机器人运行信息及巡视信息。图片
技术成熟度：已经投产
合作方式：技术转让 技术开发 技术服务
08、成果名称：基于大数据与深度挖掘的工业机器人健康状态评估
项目优势：开发工业机器人故障诊断与预测系统对工业机器人的推广和应用将起到重要作用
技术先进性
基于自主研制的数据采集设备，结合大数据分析与物理建模，与XX研究院有限公司合作研制了两代RV减速器性能测试平台，能够有效检测机器人故障。
09、成果名称：三维可视化综合管理平台
项目优势：创造性地将虚拟现实、数据库、物联网、模拟仿真、实时数据及视频采集、自动控制、三维激光扫描、VR轻量化等多项现代先进信息技术等融为一体
技术先进性
“三维可视化综合管理平台”包括如下6个子系统：
一、三维数字工厂
包括：三维漫游、距离测量、高度测量、表面积测量，管线长度测量，管距测量。
二、三维可视化生产运行管理
检测数据实时查看、自动巡检、报警点定位、视频联动、设备运行状态实时模拟、远程协同会商。
三、三维可视化设备管理
包括：特种设备管理、通用设备管理、管线管理
四、设备健康管理
设备运行仿真与优化、设备运行状态监测、故障诊断与预测
五、三维可视化安全管理
应急预案的三维数字化、应急预案模拟演练、警示教育与事故再现
六、交互式技能培训
三维教学、交互式实训、交互式考核。
“三维可视化综合管理平台”目前已广泛应用于石化、钢铁、机械、水利、电力、铁路、民航、智慧城市（园区）、教育等领域。
技术成熟度：已经投产
合作方式：技术开发 技术服务
010、成果名称：飞行器舱内智能无线互联技术
项目优势：采用无线化传输技术大幅降低电缆和接插件接点的数量、节省专用线缆网定制周期、省下空间和重量，提高飞行器有效载荷或战斗部作战能力，并在恶劣振动环境下提高整个系统可靠性
技术先进性
（1）物理层采用超宽带 UWB 传输技术，具有高传输可靠性；
（2）具有低延迟以及高时延确定性；
（3）从物理层开始，专门设计的一套专用的、可靠通信架构；
（4）<1mW 发射功率，对其他设备干扰小（接近于环境本底）；
（5）技术成熟度已达 5-6 级，可靠性经过实际飞行验证。
技术成熟度：通过实验
合作方式：面谈
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