【讨论】请推荐好的机器人技术参考书籍
机器人技术在国内的发展有些年头了，不知大家在学习过程中，发现哪些好书，可以推荐一下。也欢迎大家探讨。 另外，你觉得最想看的机器人书籍，它应包括哪些内容，有兴趣的网友可以侃侃.......
个人推荐的书是：
机器人学 : 控制、传感技术、视觉、智能 / (美)付京逊,R.C.冈萨雷斯,C.S.G.李著 中国科学技术出版社 1989 TP242/23
如果搞设计的话，可参考：
机器人技术手册 / 日本机器人学会编 科学出版社 1996 TP242-62/1
机器人机械设计 / 龚振邦等编著 电子工业出版社 1995
(虽然有些旧，但还是有一定参考价值)
下面这些是我从图书馆以“机器人”为题名搜的一些书名，哈哈，还不少。
机器人应用技术 / 孟繁华编著 哈尔滨工业大学出版社 8906 TP242/25
机器人运动学及动力学 / 王庭树著 西安电子科技大学出版社 1990.1 TP242/26
机器人控制工程 / 徐缤昌, 阙志宏编著 西北工业大学出版社 1991.5 TP242/30
机器人学 / 李自茂编译 四川科学技术出版社 1990 TP242/31
机器人技术导论 / (法)科依费特, F.,奇罗兹,M. 著 国防科技大学出版社 1991 TP242/32
机器人系统仿真及离线编程资料汇编 / 智能机器人情报分析研究项目组, 哈尔滨工业大学智能机器人情报站编 黑龙江省力学学会 1990 TP242.6/3
机器人与控制技术 / 诸静编著 浙江大学出版社 1991 TP242/34
机器人控制基础 / 吴芳美主编 中国铁道出版社 1992 TP242/35
机器人机构学 / 马香峰主编 机械工业出版社 1991 TP24/5
机器人原理及其应用 / 蔡自兴编著 中南工业大学出版社 1988 TP242/19
机器人与人类心智 / (美)勃克斯著 成都科技大学出版社 1993 TP18/52
机器人的可靠性、维修性、安全性 / 廖炯生主编 科学出版社 1994 TP242/39
机器人技术及应用 / 吴瑞祥编著 北京航空航天大学出版社 1994 TP24/6
机器人 / 周新伦, 关绮玲编著 复旦大学出版社 1994 TP242/40
机器人视觉技术 / 钟玉琢, 乔秉新, 李树青编著 国防工业出版社 1994 TP242/41
机器人学 / 熊有伦, 丁汉, 刘恩沧编著 机械工业出版社 1993 TP242/38
机器人上战场 / 叶路,别拓仑编著 科学普及出版社 1995 E919/15
机器人机械设计 / 龚振邦等编著 电子工业出版社 1995 TP242/42
机器人技术基础 / 熊有伦主编 华中理工大学出版社 1996 TP242/44
机器人控制技术 / 孙迪生,王炎编著 机械工业出版社 1997
机器人技术手册 / 日本机器人学会编 科学出版社 1996 TP242-62/1
机器人在电子工业中之应用 / ( )米勒氏(Miller,R.K)著 台湾行政院国科会科学技术资料中心 1983
机器人操作的数学导论 / (美)摩雷(Murray,R.M.),(中)李泽湘,(美)萨思特里(Sastry,S.S.)著 机械工业出版社 1995 TP242/47
机器人和机械手控制系统 / (苏)尤列维奇(Юревич,Е.И.)著 新时代出版社 1985 TP24/1
机器人的发展 / 萧展南编著 万里书店 TP242/2
机器人技术 / (日)合田周平,木下源一郎著 科学出版社 1983 TP242/3
机器人基本原理 / 杜德炜编著 三民书局股份有限公司 1983 TP242/6
机器人 / (日)中英昌著 科学技术文献出版社 1986 TP242/10
机器人工程学手册 / ( )沙福(Safford,E.L.)著 联经出版事业公司 1985 TP242/12
机器人操作手 : 数学、编程与控制 / (美)保罗(Paul,R.P.)著 机械工业出版社 1986 TP242/13
机器人学导论 : 力学与控制 / (美)克雷格(Craig,J.J.)著 西北工业大学出版社 1987 TP242/15
机器人技术 / 范印越编 电子工业出版社 1988 TP242/16
机器人工程导论 / 吴广玉,姜复兴编 哈尔滨工业大学出版社 1988 TP242/17
机器人概论 / ( )霍兰(Holland,J.M.)著 新世界出版社 1985 TP242/18
机器人工程学 : 计划·设计·运用 / 柴田勉编著 大海文化事业股份有限公司 1986 TP242/20
机器人控制 / 陈明哲编著 北京航空航天大学出版社 1989 TP242/21
机器人学 : 控制、传感技术、视觉、智能 / (美)付京逊,R.C.冈萨雷斯,C.S.G.李著 中国科学技术出版社 1989 TP242/23
机器人研究发展问题之探讨 / 程士编译 科学技术资料中心 1982 TP242/27
机器人 : 探索它的历史和前景 / (日)牧野贤治著 北京出版社 1981 TP242-49/1
机器人能改变人类吗？ : 机器人生命 人类的将来 / (日)加藤一郎编 上海科学技术出版社 1984
机器人基本知识 / 刘兴良编著 新时代出版社 1986 TP242-49/4
机器人学入门 / (美)贺尔(Hall,E.L.),贺尔(Hall,B.C.)著 天津大学出版社 1987 TP242.2/7
机器人的机构与控制 / 郭俊良,王培士编译 全华科技图书股份有限公司 1988
机器人技术基础 / 陈哲,吉熙章编著 机械工业出版社 1997
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版主，你也太夸张了，列了这么多书！我认为机器人学应该是必看的。经典的象 《机器人学 : 控制、传感技术、视觉、智能》，新出的不知哪本好了，估计都差不多！
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熊友伦的《机器人学》经典。回复： 【讨论】请推荐好的机器人技术参考书籍
看到几本介绍日本机器人竞赛的书，我想对于国内也有所启发与帮助：机器人组装大全
机器人制作宝典
自律型机器人制作
机器人竞赛指南
以上书均由科学出版社出版，比较详细的介绍了机器人的制作，包括制作工具都有，网站啊、生产厂家呀(可惜都是日本的厂家)
有兴趣的看看，是机器人入门的好书，有丰富的照片资料及基础知识介绍。
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henryxu、llight、rrcbit三位兄弟，欢迎多多提供相关专业图书信息！回复： 【讨论】请推荐好的机器人技术参考书籍
学基础看中文书，想提高应该看外国人的书。回复： 【讨论】请推荐好的机器人技术参考书籍
scrobot,欢迎你的到来以前在ADAMS版常看到你，最近少了些：)
欢迎介绍你们的机器人......
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scrobot，学基础看中文书，想提高应该看外国人的书。＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
有没有外文资料，传上来看看！
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这里有些冷清啊，！ 要不来个成语接龙！
我先了－－“滚滚红尘”。
希望大家帮帮忙，跟贴！
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笑笑生 wrote:希望版主给一些电子版的图书,专业书比较难找,谢谢.
期待
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好的，找到了一定贴上来也希望大家伙有好东东别忘了来这里共享：）
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新书介绍：机器人学导论——分析、系统与应用（国外计算机科学教材系列） /〔美〕萨德 B.尼库著
ISBN号: 7-5053-9334-0
出版发行项: 北京-电子工业出版社 2004
本书系统地介绍了机器人的基本组成和工作原理，全书共９章。第１章介绍必要的基础知识，如机器人的发展历史、机器人的组成与特点、机器人语言及机器人应用等。第２章和第３章分析机器人的运动学。第４章分析机器人的动力学。第５章讨论机器人在关节空间和直角坐标空间的路径和轨迹规划。第６章介绍机器人的各种驱动装置，如液压和气动装置、直流伺服电机及步进电机等。第７章讨论用于机器人的各种传感器。第８章介绍机器人视觉系统。第９章介绍用于机器人的模糊控制方法。全书每章后面均附有参考文献和练习题。
附注项: 适用人群：机械、自动化及计算机等专业本科高年级学生、研究生，机器人研究的教师和研究人员
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myrose88 wrote: 我觉得＜机器人学 : 控制、传感技术、视觉、智能 ＞/ (美)付京逊,R.C.冈萨雷斯,C.S.G.李著 中国科学技术出版社 1989 TP242/23 经典。熊友伦＜机器人学＞哪有卖的？请指教的。
这本书有些年头了，你上当当网看看有没有，
也可以直接跟出版社联系，好像是机械工业出版社的
一般学校图书馆都有的...
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牛人啊回复： 【讨论】请推荐好的机器人技术参考书籍
推荐：机器人操作的数学导论 / (美)摩雷(Murray,R.M.),(中)李泽湘,(美)萨思特里(Sastry,S.S.)著 机械工业出版社 1998
——搞机器人基础理论的必读著作；是我所见过的机器人教材中最有难度的一部。