SimWe仿真论坛 » A12：Cosmos » cosmosmotion运动分析一例

kcab 发表于 2004-7-12 17:59

cosmosmotion运动分析一例

并联机构

laolidage 发表于 2004-7-14 22:47

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只有动画没有解释，相当于白费！ *}3^'it ~(Y.Tq
  
/gA4S2A.l 把cosmosmotion当成动画玩，真是奢侈和屈才！

kcab 发表于 2004-7-20 10:03

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你想要什么解释阿，说来听听

laolidage 发表于 2004-7-22 12:33

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1、步骤
9J*z&i"zZK!N   x l1~Qko
C`
2、结构 cYA7FR0roz%z
  
1Y Q }okH:j&l3? 3、没了
pn'E,m)LmM   
@;lJ0p9buIgb5HP 嘻嘻！

scorpio0920 发表于 2004-7-27 23:23

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我想知道的是作動方式的表示式(express)

kcab 发表于 2004-8-19 09:06

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我用的是样条线位置方式，没有express ,从文件读取驱动数据(由轨迹规划程序和机器人运动学逆解生成)，五轴联合仿真 Q0ZU
h!xL'mm
cosmos的仿真环境比较简单，我说这些好像有点多余

sfszj 发表于 2004-8-22 13:11

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[quote][b]kcab wrote:[/b] dN"qaQb
我用的是样条线位置方式，没有express ,从文件读取驱动数据(由轨迹规划程序和机器人运动学逆解生成)，五轴联合仿真 y_,s\#fJ:["T
cosmos的仿真环境比较简单，我说这些好像有点多余 [/quote]
pR1m3b%k   +lJ;U u)n*IlV
这些motion还是可以做的

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