落阳6603 发表于 2004-10-1 20:42:59

【求助】机器人轨迹控制matlab编程仿真程序

我最近在做机器人轨迹控制仿真时，一个自适应控制仿真程序怎么结果也不对。方法是采用J. J. Slotine &Li Weipin1987年发表在“The international Journa of robotics research”上的文章所述方法。有哪位高手可以帮帮我？

yycgy 发表于 2004-10-2 10:54:43

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     能不能把文章传到论坛上来，欢迎你积极发帖，祝你国庆快乐！

燕杰 发表于 2004-10-6 14:54:21

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可以说的具体点么？是什么现象？

落阳6603 发表于 2004-10-7 19:44:52

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编译结果为：Output returned by S-function 'srob22' in block 'robot22/S-Function1' during flag=3 call must be a real vector of length 4.
由于原文是复印件，无法传递。不过有一篇文章（下载PDF文件）有该控制方法，现传上去，见附件。另外我将我编制的m文件S－Function及其simulink图一并发送上去（该程序发表在2001年8月的“系统仿真学报”上）

落阳6603 发表于 2004-10-7 19:47:18

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我所编的s－function(m文件)及simulink图也发送上去。见附件。

落阳6603 发表于 2004-10-7 19:49:19

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其中的一个s-function见附件

落阳6603 发表于 2004-10-7 19:49:50

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另外一个s-function，见附件

yycgy 发表于 2004-10-7 21:16:49

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落阳6603：
       欢迎你的帖子，加分鼓励！

chenzifeng 发表于 2006-5-15 09:36:59

cozy 发表于 2006-7-15 16:05:53

Leoven 发表于 2017-7-25 09:54:41

学习一下
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