论坛 › L05：电气和自动控制 › Lyapunov函数构造起来有什么技巧吗？

shenwei2005 发表于 2004-12-12 13:29:37

netthief 发表于 2004-12-12 14:47:12

Re:Lyapunov函数构造起来有什么技巧吗？

这个一般只能从经验来判断，如果你有具体例子的话，可以帮你分析一下，但是要一个普遍的经验方法似乎有点儿奢望，呵呵。

shenwei2005 发表于 2004-12-12 19:08:30

georgemu83 发表于 2005-3-26 11:10:13

starpower 发表于 2005-3-29 15:57:12

Re:Lyapunov函数构造起来有什么技巧吗？

对于上三角或者下三角的系统，可以用backstepping或者forwarding的方法去构造Laypunov函数，具体可以参看《Constructive Nonlinear Control》一书。

cggfkd 发表于 2005-4-1 23:23:53

Re:Lyapunov函数构造起来有什么技巧吗？

非线性控制中，没有普遍的李氏函数的构造方法，但有一些特定领域的分析构造经验，可以查找相关方面的资料看一下

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