【求教】关于刚体旋转运动的定义
我在marc中采用position control定义刚体运动，刚体除了平动外，还要绕形心转动。而问题是，在position control中rotation axis是如何定义的呢？这个旋转轴与旋转中心是怎样的空间关系呢？
因为定义rotation axis是输入x，y，z的值，过一个点有无数条直线啊
请各位相助，万分感激！
Re:【求教】关于刚体旋转运动的定义
这个问题没试过，不过你说得不错应该是两点定义一条直线，我理解应该是先定义一个center of rotation，再来个你上面提到的不就ok。Re:【求教】关于刚体旋转运动的定义
在刚体中x,y,z 是点坐标 旋转轴通过这点。另外在定义转动时，在速度里还有个定义矢量的值。如果绕y转动 那么x,y,z定义为0，1，0。之前有帖子里，附件中有设定的例子，如轧平板的
搜轧制就能找到！
Re:【求教】关于刚体旋转运动的定义
刚体的运动由参考点的平动速度和参考点的转动速度来定义。在position control中position(center of rotation)->x,y,z控制着
平动速度的大小和方向，angle(rad)控制着转动速度的大小；
rotation axis控制着转动速度的方向.
Re:【求教】关于刚体旋转运动的定义
首先感谢各位的帮忙，实在万分感激！但是还有一些问题不是很明白
下图是我画的一幅草图，希望能把我的问题说得更明白些，其实我的问题关键在rotation axis中应输入怎样的数值来定义我要的旋转轴。
希望各位高人能出手相助！
Re:【求教】关于刚体旋转运动的定义
个人认为三楼的说得对，一个旋转轴还可以通过定义一个点以及一个方向来确定位置。下面是我的理解，不对的请大家指正。Re:【求教】关于刚体旋转运动的定义
[quote][b]garwa wrote:[/b]首先感谢各位的帮忙，实在万分感激！
但是还有一些问题不是很明白
下图是我画的一幅草图，希望能把我的问题说得更明白些，其实我的问题关键在rotation axis中应输入怎样的数值来定义我要的旋转轴。
希望各位高人能出手相助！
[/quote]
你要在local coordinate上面做postion contact，這在MARC中做不到，關於你的問題
有2種解法：
1.將local vector分解成global coordinate，可以做，但比較煩。
2.先將座標系由局部轉到全域，接亞來救可以在全域上加你要的東西。
Re:【求教】关于刚体旋转运动的定义
楼上所说的center of rotation是旋转轴通过的中心，应该是it is the reference point for resultant moments In the postprocessing stage,on the rigid contact body.这是marc后面的帮助。我把它翻译成英文为：后处理时作为刚性接触体上合成力矩的的参考点。即在后处理是，处理其它的量时用此位置作为参考。而position control中position(center of rotation)->x,y,z控制着平动速度的大小和方向。the position is defined with respect to the user defined center of rotation,which by default is in the origin.即：有关用户自定义旋转中心的位置。默认值是原点。平动速度的大小和方向通过表格控制的，是变量，是时间的函数。即：在某时刻t，速度大小是v=ds/dt,ds的意思是dt这段时间通过的路程，方向是从t时刻的位置指向t+dt时刻的位置。不只说的对吗？Re:【求教】关于刚体旋转运动的定义
我的问题已经解决，非常感谢各位的热情帮助，garwa在这里向大伙敬礼了！！希望大家再接再厉，共同进步！！
Re:【求教】关于刚体旋转运动的定义
同学能不能把你的实现跟大伙说说， 这样一来以后类似的问题有了一个终结厂， 先替大家谢谢你Re:【求教】关于刚体旋转运动的定义
建议使用motion.f子程序很方便 受教了！！
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