Re:[分享]ADAMS/CAR模块及其在汽车操纵稳定性中的应用(ppt)
谢谢,我刚刚学习才发现这里这么多好东东,继续顶,向高手们学习!!!Re:[分享]ADAMS/CAR模块及其在汽车操纵稳定性中的应用(ppt)
to楼上的师兄:小弟也遇到那个问题啊但是我看不懂你的提示哦是不是太菜了
to :da_xian
你的问题,是关于那个驾驶员控制文件.dcf的问题
首先找到相应的.dcf,然后拷贝到你的工作路径,保持仿真参数设置与.dcf里的一致,然后再引用就不会有错了。
请详细说明一下或者发邮件给我whui81@126.com
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to楼上的师兄:小弟也遇到那个问题啊但是我看不懂你的提示哦是不是太菜了
to :da_xian
你的问题,是关于那个驾驶员控制文件.dcf的问题
首先找到相应的.dcf,然后拷贝到你的工作路径,保持仿真参数设置与.dcf里的一致,然后再引用就不会有错了。
请详细说明一下或者发邮件给我whui81@126.com
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To wangheyi:你的资料不错,我的论文也涉及ADAMS的二次开发,希望得到你的帮助。
E-mail:tancanmei@126.com
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什么时候才能向你们那样啊,向你们学习!Re:[分享]ADAMS/CAR模块及其在汽车操纵稳定性中的应用(ppt)
朋友,你好,我现在的硕士课题就是这个,我想跟你详细交流下,能否留下联系地址,我的信箱是feiliz@163.com 多谢Re:[分享]ADAMS/CAR模块及其在汽车操纵稳定性中的应用(ppt)
推荐一本书,克罗拉,喻凡著《车辆动力学及其控制》,人民交通出版社,该书有助于对ADAMS/CAR中进行整车及其子系统建模思想和方法的理解。Re:[分享]ADAMS/CAR模块及其在汽车操纵稳定性中的应用(ppt)
关于ADAMS/CAR与MATLAB联合仿真的资料1Re:[分享]ADAMS/CAR模块及其在汽车操纵稳定性中的应用(ppt)
关于ADAMS/CAR与MATLAB联合仿真的资料2Re:[分享]ADAMS/CAR模块及其在汽车操纵稳定性中的应用(ppt)
ADAMS/Car建模过程ADAMS/Car模块通常采用自下而上的建模顺序,即整车和系统总成模型建立于子系统模型基础之上,而子系统则需要在模板中建立。因此,在模板中建立子系统是首要的关键步骤,其具体过程如下:
(1)物理模型的简化。根据子系统中各个构件之间的相对运动关系,定义各构件的拓扑结构,对构件进行整合,把没有相对运动关系的构件定义为一个整合构件(General Part)。
(2)确定硬点(Hard Point)。这里的硬点是指各构件间连接处的关键几何定位点,确定硬点就是在子系统坐标系内给出构件之间连接点的几何位置。
(3)确定构件的动力学参数。计算或测量整合构件的质量、质心位置以及绕质心坐标系3个坐标轴的转动惯量。需要指出的是,这3个坐标轴方向必须分别与绝对坐标系的3个坐标轴平行。
(4)创建构件的几何模型(Geometry)。在硬点的基础上建立构件的几何模型。由于构件的动力学参数已经确定,因此几何模型的形状对动力学仿真分析结果实际上无任何影响,但在运动学分析中,构件的外廓直接关系到机构的运动校核,而且考虑到模型的直观性,构件的几何形状还是应尽可能贴近实际结构。
(5)定义约束(Constrain)。按照各个构件间的运动关系确定约束类型,通过约束将各个构件连接起来,从而构成子系统结构模型。定义约束时,要注意约束副的方向。为清楚显示约束关系,可通过修改图标设置(icon setting)和约束副的显示(appearance)来获得合适的约束副的尺寸和颜色。定义约束是正确建模的重要关键步骤,它直接关系着系统自由度的合理性。
(6)定义组装(Mount)。在子系统模型(包括外部环境)之间的连接处定义组装命令。
最后,将建立好的子系统模型转入标准模式中,即可将若干个子系统组装成系统总成或整车,这样就完成了整个ADAMS/Car模块下的汽车动力学模型的建模过程。
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ADAMS/CAR中的整车建模,关键是对约束、输入输出接口以及各元件的几何参数、质量参数、连接件的力学参数进行设置,具体可参照软件自身提供的公有模型的建模特点.模型截图:Re:[分享]ADAMS/CAR模块及其在汽车操纵稳定性中的应用(ppt)
看到你的帖子很高兴!我的论文开的题就是这个,只是你的文件包下载后怎么解压不了?Re:[分享]ADAMS/CAR模块及其在汽车操纵稳定性中的应用(ppt)
我的E-mail:xmyuan@163.com,希望得到高手指教!QQ:308987633