论坛 › L05：电气和自动控制 › 求助：关于带延时系统的pid参数整定

libraxuguo 发表于 2005-4-4 14:53:33

netthief 发表于 2005-4-4 15:59:32

Re:求助：关于带延时系统的pid参数整定

用tailor展开行不？

libraxuguo 发表于 2005-4-4 17:05:50

libraxuguo 发表于 2005-4-4 18:42:42

netthief 发表于 2005-4-5 20:38:22

Re:求助：关于带延时系统的pid参数整定

你就把后面的指数函数展开就行了吧，一般的控制理论的树上都会有吧。我记得东大的自控原理教材上就有。

cswbww 发表于 2005-4-9 05:33:10

Re:求助：关于带延时系统的pid参数整定

exp(-s*tor)是一个时滞tor时间的unit step input，
            K
-------------------------------
（T1*s+1）(T2*s+1)

才是plant，题目的意思是让你用PID控制它在unit step激力下的几个特征量吧！？例如，overshoot，settling time等，找本经典的控制书，都会有。

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