Re:求助:关于带延时系统的pid参数整定
用tailor展开行不?Re:求助:关于带延时系统的pid参数整定
你就把后面的指数函数展开就行了吧,一般的控制理论的树上都会有吧。我记得东大的自控原理教材上就有。Re:求助:关于带延时系统的pid参数整定
exp(-s*tor)是一个时滞tor时间的unit step input,K
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(T1*s+1)(T2*s+1)
才是plant,题目的意思是让你用PID控制它在unit step激力下的几个特征量吧!?例如,overshoot,settling time等,找本经典的控制书,都会有。
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