ligogo831030 发表于 2005-6-9 13:40:08

netthief 发表于 2005-6-9 14:29:36

Re:求助:几个关于鲁棒的概念!!!

试着回答你几个问题

1, minmax一般是优化指标里的东西,可能指的是在某个指标函数在某些变量可行域中取最大值是在另外一些变量的可行域中取极小、

2, 凸优化就是指指标函数是凸函数,并且约束域为凸集时的优化问题

3, 奇异值扰动可能是矩阵论中有介绍,就是关于参数不确定性对奇异值的影响,从而引起的对于系统性能的影响吧

ujshsh0712 发表于 2005-6-9 22:43:47

ligogo831030 发表于 2005-6-10 15:53:42

luoren 发表于 2005-9-1 11:27:31

Re:求助:几个关于鲁棒的概念!!!

多看看泛函分析方面的书,然后再看鲁棒控制。

chunzhensun 发表于 2005-9-4 22:04:09

Re:求助:几个关于鲁棒的概念!!!

我的理解是:
1H无穷在时域上的minmax:主要是指‘存在外界干扰W时,W对闭环系统的
   可控输出Z的影响最小,也就是,
   ||W||=1时,minmax[||Z||]
            或者是minsup[||Z||]
               也就是Gzw的无穷范数的最小值。
2凸优化主要是指无穷范数的极小值优化求解时是在一个凸集合中进行的,
   不过我觉着好多优化算法都是非凸的
3奇异值扰动的问题可以看看mu分析,M-delta问题,它量化了导致系统
   不稳定的最大不确定性。
4洗出网络在工程中一般是指一个高通滤波网络,将信号中的常值分量滤掉。
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