燕杰 发表于 2005-7-30 10:29:47

求助：如何实现仿真程序！（已知控制器的设计方法！）

附件中给出两自由度机械手的给于滑模观测器的控制器设计方法，并给出所有仿真所需的参数，想进行仿真，但是苦于编程水平不高，一直没有实现，希望大家多多提建议和思路，有高手愿意指导的话，更是感激不尽！如觉得条件不够详细的话，敬请提问。

netthief 发表于 2005-7-30 10:48:15

Re:求助：如何实现仿真程序！（已知控制器的设计方法！）

不知楼主想用什么进行仿真，如果是用matlab的话，应该是不太难实现的呀。
只需要按你的要求一步一步的将模型，观测器，还有控制器实现就行了吧。方法恐怕也不知一种，可以只用simulink实现，也可以只用m文件与simulink模型结合来实现。

燕杰 发表于 2005-8-1 13:20:58

Re:求助：如何实现仿真程序！（已知控制器的设计方法！）

netthief：
             你好，我想用Matlab实现，由于我在这方面是新手，不知你能否多加指点一二！

lxdawn 发表于 2005-8-19 17:46:24

Re:求助：如何实现仿真程序！（已知控制器的设计方法！）

推荐你看薛定宇老师的
反馈控制系统设计与分析-MATLAB语言应用
一书

燕杰 发表于 2005-8-28 09:12:59

Re:求助：如何实现仿真程序！（已知控制器的设计方法！）

lxdawn,非常感谢！
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