yhj1081 发表于 2005-11-15 14:52:47

请教

本人想对一回转运动进行控制,控制对象的模型已经建好,现在想建立控制部分模型,要求控制回转角度的同时控制转动速度,到达指定角度停止运动,请问该控制框图如何设置,也就是说一个双反馈运动(控制速度跟转动角度)

netthief 发表于 2005-11-16 08:54:06

Re:请教

楼主可以考虑内环控制速度,外环控制位置的双臂环控制策略,这也是大多数电机控制所采用的方法。

不过,有点儿不太明白楼主的意图,楼主是否想主要控制回转角度,但是想让控制对象精确的停留在所设回转角度上?
如果是的话,也就是说需要设计外环控制器无超调即可。

yhj1081 发表于 2005-11-16 09:40:30

Re:请教

斑竹,我把我的控制对象贴上来,我希望就是我输入一个转动目标角度信号,系统转动,转到目标位置停止运动,但这个过程的转动速度要求不超过一个规定值。

netthief 发表于 2005-11-17 09:57:54

Re:请教

一个简单的办法,就是设定你的目标信号是一个连续的值,这个角度轨迹所确定的速度小于你要求的速度(留裕量),然后,设计一位置跟踪控制器即可.
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