wangminghit 发表于 2005-11-16 16:27:19

关于传递函数的问题

电机的传递函数给定的是：10.4/(35s+1),这里35应该是指电机的mechanical time constant. 这个常数的单位是毫秒还是秒呢？ 应该是毫秒吧？ 这样的话输出的时间单位应该也喝这个常数的单位一致吧？ 谢谢！

lxdawn 发表于 2005-11-16 22:30:32

Re:关于传递函数的问题

时间常数，这个你可以用如下程序试一下
G=tf(10.4,)
step(G)

到0.667的时间应该是35秒，而不是毫秒：）

wangminghit 发表于 2005-11-21 16:05:22

Re:关于传递函数的问题

正常电机的时间常数是十几个毫秒吧，不应该是35秒啊，所以我觉得传递函数中s前的系数是0.035而不应该是35。
如果用如下的函数仿真
G=tf(10.4,)
step(G)

到0.667的时间应该是35毫秒

lxdawn 发表于 2005-11-21 18:08:54

Re:关于传递函数的问题

老大，传递函数是你说的
b/(as+1)的传递函数，a就是时间常数，单位是秒
毫秒不也是秒么，应该用国际制单位的，反正我是没见过在传递函数里用非国际制单位的，是毫秒就乘个10e-3
给电机一的阶跃信号，看它到的时间不就可以大概估算出来了么？
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