Re:求助!有对backstepping设计方法的高手没有啊?
高手不敢说,只是对一篇文章中的算例进行了仿真文章名字叫
Backstepping control synthesis for position and force
nonlinear electrohydraulic servoactuators
你自己搜一下,网上应该有的下
我给你个位置系统的仿真吧
看看也许会有帮助
Re:求助!有对backstepping设计方法的高手没有啊?
incas.ro/english/publications/2002/backstepping.pdf
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