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开始进取 发表于 2006-4-8 14:12:33

请问鲁棒性什么意思？

请问鲁棒性是什么意思？

lxdawn 发表于 2006-4-8 20:33:43

Re:请问鲁棒性什么意思？

鲁棒性分为鲁棒稳定性和鲁棒性能。
简言之，鲁棒稳定性就是在已知系统扰动的变化范围后，设计一鲁棒控制器，使得系统在该扰动变化范围内都是稳定的。
鲁棒性能就是在扰动变化范围内控制器使系统的跟踪性能在要求范围内。

开始进取 发表于 2006-4-9 19:09:32

Re:请问鲁棒性什么意思？

版主，非常感谢你！

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