我的car，发动机，制动器，驱动半轴,车身,横向稳定杆,轮胎等参数总结
用car能有大半年了 。前几日发表了几个帖子说过要 与苦闷专研的兄弟共享学习经验的 。我就创建一个自己的帖子吧，把自己随时随刻的经验或是困惑拿出来与大家共享或讨论。可能有些唠叨 可我还是要感谢一下我应当感谢的：首先是领我入门的师兄；二是“逼”我上梁山可上海科曼公司；三是有这么好的一个simwe；四是武汉的我那帮从未叫过师兄的师兄们，五就是我的网上的难兄难弟们；六~~~~~~~~~~~
一：发动机参数的修改：
发动机模块本人认为是最难的模块， 其难处有二，一是模型的建立主要就是与整车的communicators 这个我以前的帖子有说过，下面我会剪过来，这里就不重复了。 二就是 建完发动机后对其参数的修改。 其中发动机参数修改有两大块
1：build—parameter variable_table这个里面的参数应当好理解一些各位参考一下help应当不难
2：build_general Data elements _spline_modify 然后在name对话框里选择gss_engine_torque， 那里面你就可以看到采用的发动机文件。（当然也可以直接到安装目录下找到）关键是对这个文件的理解，只有理解了才好修改。(Z_DATA)
{throttle}
0.0
1.00
(XY_DATA)
{engine_speed <no_units>torque <Nmm>}
0 0 0
500 -2000080000
1000 -42000 135000
1500 -44000 200000
2000 -46000 245000
2500 -48000 263000
3000 -50000 310000
3500 -50000 358000
4000 -50000 404000
4500 -50000 455000
5000 -50000 475000
5500 -50000 485000
6000 -50000 468000
6250 -50000 462000
6500 -52000 455000
6750 -56000 427000
7000 -60000 370000
7500 -64000 259000
最关键的就是这三列数据 ， 很不容易搞懂。我解释一下：第一列对应的是发动机转速，第二列是发动机节气门全关的时候所对应当输出扭矩，之所以为负，不难理解相当于水功率试验机倒托发动机转（节气门关的吗！）第三列就是 节气门全开时的输出扭矩了。也就是发动机的 外特性曲线。
[ 本帖最后由 gengkunlong 于 2006-7-20 19:33 编辑 ]
高手
不错啊，高手。以后多请教！ 看来这个帖子终归是要顶了小菜兄居然也来顶厉害回楼上的 我研二学生一名只不过在学校里只读了一年就去私企实习了目前在一家空气悬架公司搞整车仿针
[ 本帖最后由 gengkunlong 于 2006-6-12 10:19 编辑 ]
二：制动器参数
二：制动器参数二：制动器参数
很多学car的人都走过不少的弯路。比如哪个模块该摸索，哪个模块可以直接的调用。其实不管是否可以直接调用摸索一下人家的模型时怎么建立的终归是有好处的。 我就是在摸索轮胎模型后才最终理解了communicator的用法。这个说这个好像与标题不符，可还是要先简单的给大家省个事，car里面 制动器，还有前后轮胎是可以直接调用的。他内部的communicator是已经建立好了的。调用后只要修改其内部参数就可以了。 具体参数怎么找我在上一个帖子 里有类似的步骤。下面简单说一下其参数的具体含义。 这个要感谢一下武汉的师兄。
其实我只是给大家的不过是其中文翻译， 不建议大家养成懒惰的习惯。F1键鼓励勤按。
Front_brake_bias 制动器制动力分配系数(前制动器制动力/汽车总制动器制动力)
Front_brake_mu前轮制动摩擦系数
Front_effective_piston_radius(mm)前制动器摩擦衬块有效作用半径
Front_piston_area(mm2)前制动器摩擦衬块有效作用面积(摩擦衬块分别与制动盘的左面和右面接触，提供任一面的作用面积)
rear_brake_mu后轮制动摩擦系数
rear_effective_piston_radius(mm) 后制动器摩擦衬块有效作用半径
rear_piston_area(mm2) 后制动器制动块摩擦面积(摩擦衬块分别与制动盘的左面和右面接触，提供任一面的作用面积)
Max_pressure最大制动压强(MPa)
呵呵看来还是不太熟悉论坛 本来想放到一起的可却发了一个新贴出去 ，看这回咋样
[ 本帖最后由 gengkunlong 于 2006-6-9 13:46 编辑 ]
三 发动机模型的建立剪过来我以前的帖子
这个是我以前的帖子。相信很多的人会用到的 。剪到一起也算个个人成就。版主这个就不要加分了不要仿开环的 就可以了
1，并不是做完整车后car里所有的工况都能仿的比如你要区分好哪个工况是开环哪个工况是闭环的 acceleration 可能仿不了但你可以仿在quasi_static_maneuvers下的straight_line_acceleration。有个简单的办法就是用car给出的整车模型进行试验，看看哪个工况何种参数能仿。
2，还有就是 对不同工况决不可以谁自己的意愿去填写其仿真参数，有时你仿不出来并不一定是你模型的问题可能就是仿真参数的填写不当而最终导致仿真不成功，建议你每仿一个工况参照一下汽车工程手册试验篇之类的 书籍，那里会有很好的答案
3，对于发动机模块 ，的确是最难 摸索的一个，关键是数据传送一定要准确。我用的是powertrain——lt 模块，看懂其内部结构后主要的communicator， 就是三大个，（1）发动机的mount有两个传给车身body（2）将驱动力传出要么给车轮要么给车桥的hub 即将tripot_to_differential这个output传出。方法是在上诉两处之一建立相应的mount。
（3）这个比较简单了就是车轮的定位了
顺便说明一下 communicator的input和output是成对出现的 关键是 input有两种形式一是input再有就是mount 如果想传的是part的话就是mount了，更明白点说建立mount的时候会自动生成一个input
留个我的email：gengkunlong@163.com
四 关于驱动半轴（差数器differential）
关于这个帖子 我适当的作些说明。差速器differential在发动机的模型里有其参数的修改，这个具体的文件我还没有摸索，不过应当简单。找到其文件方法跟我在第一个帖子里面的方法一样要做说明的是 我以下介绍的是有明确半轴的独立悬架其运动副的加法。对于我所建立的模型（仅作参考）后桥是的半轴(差速器地方) 就是一个没有实物的part_mount。但这个mount作为与发动机相接的部分是必须建立的。至于建立在后桥里还是直接建立到轮胎上就随大家的意愿了。我要说明的是如果不是独立悬架的话不必要像我以下所介绍的那样去加副 ，直接加一个convel就可以了。
还有就是根据我的经验， 这个mount 如果你是 非独立的悬架建议你建立在轮胎模型中。其原因很简单。如果建立在后桥模型中 如果想要单独验证一下后桥模型的正确与否。单独仿真 后悬架的时候要去掉此mount，当然与之相连 的一切运动副也没有了。麻烦可想而知。
看到了double——wishbone的驱动轴上居然同时连有等速副convel和移动副，这对我的模型有了启发，考虑到真实的后桥驱动差速器与驱动轴是由滑键相连的 ，汽车有一定的横摆角速度的时候其半轴是可以横向移动的。此处运动副的连接对于整车只要有转向的操纵性仿真或多或少都有一定的影响，本人改过后效果不错。现将其传动的过程说明一下 有需要者可以照此更改 连接于发动机的后桥半轴（无半轴亦可）
如图所示部位一共有三大part两个joint，part1差速器形式为mount名称为tripot_to_differential，发动机的转矩传于此part1。part2为tripot，part3为半轴shaft， 两个joint：joint1为移动副 连接tripot_to_differential和tripot，joint2为等速副连接tripot和shaft。
由于移动副限制了五个自由度，这样就可以把差速器的驱动力传于tripot， 再由tripot通过等速副convel传于hub驱动车轮。这样就使得半轴多了一个横向移动的自由度又可将驱动力传到车轮上。
[ 本帖最后由 gengkunlong 于 2006-7-31 09:53 编辑 ]
请教版主
呵呵很想建立一个连贯的心得。今天打了这么多字才连到一起五个帖。可 如果别人一顶帖的话岂不是连不起来了。给个建议。哦，希望看的人多些，顶的就心领了。
或版主告诉我一个可否连帖的方法。期待ing！ 十分感谢gengkunlong (耿耿) 对simwe的支持！:handshake
这种帖子是要顶的！:P 支持一下,哈哈! 赞一下楼主，敢问楼主从事什么工作吗？
五 关于车身
发这个帖子的时候 仍要感谢 武汉的师兄 准确的说是从他那里要来的转动惯量的资料 。如果 大家感觉还没有用到我附件里的内容的话那就只能说明你没有接触到实际的仿真。先提供给大家，以后有用到的时候能想得起来到这找就好。先从车身的建立说起吧。有个傻瓜的办法就是利用已经有的那个body模版，把自己所建立的mount与车身相连的在车身上建立相应的communicator就好。之所以说这个办法傻瓜是因为这个办法根本不必考率任何其他的communicator的连接。已有的body都已经加好了，而且你也没哟必要担心已有body所加的一些communicator与你模型不符，这个不匹配的地方多了，可正是由于其不匹配才没有与你自己所建立的模型发生关系。换句话说也就没有起作用（我们正希望如此）。
读者可以简单的实验一下。 也许有人看不惯body里有那么多不需要的不属于自己communicator ，你可以将其所有的communicator全部删除然后建立自己所需要的。 可到整车装配assemply的时候将会发现有许多的communicator的警告信息。也许读者会问为什么我所有的该与body相加的commu都加过了还会有这么多的警告，而且自然你的车也仿不了。这是因为car不同于view 其任何的仿真都是与其内部已编好的test文件相作用的。 换句话来说其内部的test也应当是你整车装配的一个子系统。解决的办法就是将所列出来的没有装配好的commu一一对应的装配好就ok了。
其实本人就犯过以上的错误，不过这也教会大家一个办法不是吗。师兄曾建议我将整个车架做成柔性体导进去做为body。这样的话就得需要以上的commu加法。相信我说的够明了的了。
下面是正题：
一般所作的整车仿真无论是零部件厂还是整车厂是基本上不可能给你整车的数据的。 当然你可以上网或与整车厂要到一些相关的数据比如说多少载荷下的质心高度 ，整车长度，轴距，轮距等等。这样的话就可以根据经验公式算出整车的转动惯量来，然后添加到你已建立好的body中。
附件中是我刚刚要到的关于整车转动惯量的经验公式。希望以后对你有所帮助。
顺便提示一下，计算出来的三个转动惯量必须Ixx+Izz要大于或等于Iyy才可，否这整车的转动惯量不符合实际标准。当然也就不能仿。
[ 本帖最后由 gengkunlong 于 2006-6-12 10:54 编辑 ]
SAE转动惯量公式
不知道什么格式的文本可以上传 版主 告诉我一下 这里我就 考上算了。TW %轮距，m
WB %轴距，m
m %汽车质量，kg
RH %车顶离地高度，m
Hg %汽车质心高度，m
L %汽车总长，m
Kx 轿车7.9846，通用车辆9.4212，轻型客货两用车9.4738，厢式货车7.8854
Ky 轿车5.2901，轴距小于2.41m的通用车辆4.2193，轴距大于2.41m的通用车辆3.451，轻型客货两用车3.3783，厢式货车3.4734
Kz 轿车2.1942，通用车辆2.2048，轻型客货两用车2.1858，厢式货车2.2168
%“轿车”转动惯量SAE估值公式，单位（kg•mm^2）
Ixx=((RH+Hg)*TW*m/Kx)*1e6
Iyy=((RH+Hg)*L*m/Ky)*1e6
Izz=(TW*WB*m/Kz)*1e6
%通用车辆、轻型客货两用车、厢式货车的Ixx、Izz与上相同
Iyy=((RH+Hg)*WB*m/Ky)*1e6
落了点东西要说
幸好这中间没有人顶。为了保持完整我想说的是关于整车的迎风面积，空气密度，风阻系数，风压中心等参数都可以按我上几个帖子里所说的目录找到并改动的。以后总结 转向模块的时候就不再多说了。 比如何种助力系数，当然如果你要是其他的助力转向当然要耦合仿真了。 今天就到这里。[ 本帖最后由 gengkunlong 于 2006-6-12 10:43 编辑 ] 还行，有点水平 顶！！
六 SAE 1999~2004年度有关动力学仿真的文章
在这里我只列一下目录 会再另外建立一个帖子的。有需要的弟兄在那里下就是了[ 本帖最后由 gengkunlong 于 2006-6-14 13:33 编辑 ] gengkunlong ,如果大家需要这方面得文章得话可以发到公共邮箱，或者是simwe得ftp 看起来很不错，技术性很强啊，以后研究到相关的东西一点光得参考参考了 顶！！！！！！！！！！！ 同行阿 不错