接触问题？？
最近在做个事故重建，模拟一辆轿车跟大客车的追尾事故。整个运算终止时间为0.3S，但是计算到0.1S后的时间段就发现两辆车已经严重地陷进了地面下方，导致整个过程不正确。现在找不到原因，我怀疑是接触类型的设定义不正确，恳请各位高手指点下迷津。谢谢！ h!O$d%r ]p/m UN下面是我发的两张图片，一张是车模型，除小轿车的轮子是椭球外，两辆车都是FACET模型；一张是接触定义图片。 补充下，SmallCARr-BigCAR接触下，CONTACT_TYPE是Combined 建议把车轮改为 椭球，会节省计算时间
然后 注意地表平面的法方向 应该不会出现这样的问题了 ：）
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