SimWe仿真论坛 » F02：Pro/E » 如何在proe中计算这个机械臂的转动惯量

rayjew 发表于 2007-8-21 20:43

如何在proe中计算这个机械臂的转动惯量

[attach]134242[/attach]
其中第四段臂是固定的
第三段臂以w绕轴旋转
第二段臂以2w绕轴旋转
第一段臂以w绕轴旋转

xiexie 发表于 2007-8-22 21:55

在proe中计算质量的时候显示不出来吗?自动统计功能.

rayjew 发表于 2007-8-23 17:10

但是那是整体的转速一样的时候的转动惯量啊。

Livialn 发表于 2007-8-24 16:00

转动惯量是与转速没有关系的 I=M*r^2 ,只与质量和半径有关,其中半径又取决于你选定的轴的位置

rayjew 发表于 2007-8-29 21:05

但是那是相对于单个刚体的啊，这里面是有四个刚体啊。想问一下能求解吗？

查看完整版本: 如何在proe中计算这个机械臂的转动惯量