SimWe仿真论坛 » H01：MatLab » m文件运行出错

helei 发表于 2008-7-22 16:27

m文件运行出错

function [u] = pidsmf(u1,u2)
%PIDSMF Summary of this function goes here
%   Detailed explanation goes here

if u1==0
   errori=0;
   error_1=0;
end
ts=0.001;
kp=1.5;
ki=2;
kd=0.05;
error=u2;
errord=(error-error_1)/ts;
errori=errori+error*ts;
u=kp*error+kd*errord+ki*errori;
error_1=error;

运行时提示 Input argument "u1" is undefined. 这是怎么回事啊。u1需要先定义一下吗，怎么定义啊？

pacoyang 发表于 2008-7-23 15:22

调用时提供给function的参数没有赋值吧

kokyo52 发表于 2008-7-28 12:50

判断有没有输入用 nargin函数
如果你的意思是如果没有输入，u1就是0的话，就写上：
if nargin == 1
u1 = 0;
end

waynebuaa 发表于 2008-7-30 00:11

请楼主把代码重新发一下，不然没人能给你解决问题的

wangqIAN_17 发表于 2008-9-3 16:27

关注中

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