sanywangjun 发表于 2009-6-19 10:17:44

并联机器人执行机构的问题

有没有做过六自由度并联机器人的兄弟？你们的的执行机构选的什么？都是选油缸么？我现在想选步进电机驱动丝杠来作为执行元件，可是丝杠和上下平台的联接不知道该怎么联？哪位做过的，指导一下。

wjchen 发表于 2009-8-18 23:10:10

做成电动缸的形式

何小静 发表于 2009-10-6 17:43:52

虎克绞连接，步进电机放在虎克绞中心处
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