芜湖小铁匠 发表于 2010-1-12 17:41:22

芜湖小铁匠-关于刚体旋转的介绍

芜湖小铁匠-关于刚体旋转的介绍
论坛上有一些儿帖子讨论关于工具旋转的问题？特发帖做一些说明，其实关键字里面是可以定义多种旋转的，变形体，刚体等等，可以是自身轴，也可以是任意轴
下面就大家关心的绕工具自身轴，或某一固定轴旋转，给2个例子
工具，中心（0，-255.2，0）
例子1：绕自身轴旋转
*PART_INERTIA
$HEADING首先要定义工具，关键是质量中心，这样才能绕自身轴旋转
PART PID =      3 PART NAME : TOOL
$      PID    SECID      MID    EOSID      HGID      GRAV    ADPOPT      TMID
      3      2      2                                                
$      XC      YC      ZC      TM      IRCS    NODEID
      0.0    -255.2      0.0    100.0      0      0
$      IXX      IXY      IXZ      IYY      IYZ      IZZ
      1.0      0.0      0.0      1.0      0.0      1.0
$      VTX      VTY      VTZ      VRX      VRY      VRZ
      0.0      0.0      0.0      0.0      0.0      0.0
给工具加Z向的旋转载荷
*BOUNDARY_PRESCRIBED_MOTION_RIGID
$typeID      DOF      VAD      LCID      SF      VID    DEATH    BIRTH
      3      7      0      2      -1.0      0
例子2：绕固定轴旋转
将质量中心定义到固定轴
*PART_INERTIA
$HEADING
PART PID =      3 PART NAME : TOOL
$      PID    SECID      MID    EOSID      HGID      GRAV    ADPOPT      TMID
      3      2      2                                                
$      XC      YC      ZC      TM      IRCS    NODEID
      0.0      0      0.0    100.0      0      0
$      IXX      IXY      IXZ      IYY      IYZ      IZZ
      1.0      0.0      0.0      1.0      0.0      1.0
$      VTX      VTY      VTZ      VRX      VRY      VRZ
      0.0      0.0      0.0      0.0      0.0      0.0
上面所说是都是绕Z轴或与Z轴平行的固定轴，如果固定轴不平行于X,Y,Z呢
可以将DOF设为8，定义一个Vector平行于这个固定轴就OK了
*BOUNDARY_PRESCRIBED_MOTION_RIGID
$typeID      DOF      VAD      LCID      SF      VID    DEATH    BIRTH
      3      8      0      2      -1.0      0

芜湖小铁匠 发表于 2010-1-29 17:07:21

thanks hoby

Brisky 发表于 2011-6-11 09:24:34

非常感谢额。既有平动又有绕自身轴线转动的又该如何设置呢:o

giorno 发表于 2011-6-13 08:50:07

楼主在芜湖什么公司？

zhangganzi 发表于 2011-12-14 20:19:11

请问老大，IXX      IXY      IXZ      IYY      IYZ      IZZ是怎么算出来的？

芜湖小铁匠 发表于 2011-12-17 10:38:20

giorno 发表于 2011-6-13 08:50 static/image/common/back.gif
楼主在芜湖什么公司？

我在上海，呵呵

芜湖小铁匠 发表于 2011-12-17 10:38:43

zhangganzi 发表于 2011-12-14 20:19 static/image/common/back.gif
请问老大，IXX      IXY      IXZ      IYY      IYZ      IZZ是怎么算出来的？

可以由CAD软件算出来

zhangganzi 发表于 2011-12-17 17:18:27

芜湖小铁匠 发表于 2011-12-17 10:38 static/image/common/back.gif
可以由CAD软件算出来

你这个模型中的呢？是随便加的吧

pianzhou001 发表于 2013-8-28 21:02:09

好好学习这些例子！

xiaoma216 发表于 2014-7-26 21:57:38

学习了！

925347002 发表于 2014-7-27 10:08:13

受教了，谢谢！

xinliangliang 发表于 2017-9-18 22:16:24

谢谢楼主

jasonline228 发表于 2021-1-24 19:14:12

本帖最后由 jasonline228 于 2021-1-24 19:15 编辑

感谢大大分享学会了刚体旋转, 不过我在钢体上在Tie 一个柔性体就一直出错
页: [1]
查看完整版本: 芜湖小铁匠-关于刚体旋转的介绍