大疑问，关于马鞍形焊缝曲线的焊接机器人路径规划

qiqik0521 · 发表于 2010-3-9 18:20:56

看了很多焊接机器人路径规划的研究，特别是国内的文章，大家都是集中在马鞍形工件上，但是上网查外文，却没有针对马鞍形焊缝曲线的路径规划研究的介绍，请问大家这是怎么回事。还有类似的外文文章大家有吗，能提供给我吗我的信箱wtq0622@163.com
我的QQ43020304
希望和大家多联系，交流有关机器人路径规划，轨迹规划方面的知识

qiqik0521 · 发表于 2010-4-20 10:09:01

没人回答，我还是抛砖引玉吧

qiqik0521 · 发表于 2010-4-20 10:10:01

以上是我用样条曲线技术在SOLIDWORKS中提取的焊缝曲线，请大家多多指教

guflei · 发表于 2010-5-8 08:51:44

其实不管什么行机器人的路径规划都是类似方法的。比如做摆焊什么方法这个也就类如法炮制了。

qiqik0521 · 发表于 2010-5-11 13:56:50

不过这位兄弟你的回答所答非所问啊，我是想问问有没有国外关于马鞍形焊缝路径规划的论文 4# guflei

joehappy · 发表于 2010-5-23 17:42:27

求人不如求己啊。要是真没有就好了，说明你是首创呢。

favourate163 · 发表于 2010-5-24 23:37:16

学习中，谢谢

ETsy · 发表于 2010-6-8 21:36:04

谢谢，希望从事焊缝研究的同志们一起讨论！QQ 530814511

qiqik0521 · 发表于 2010-6-10 22:58:31

呵呵绝对不是我首创，大家都在研究类似的东东，只是方法不一样，这些东西在国外的软件如ROBOSTUDIO中也有体现。但是国外的论文确很少，这个问题很迷惑罢了，而且写科技论文没有国外参考感觉没说服力呵呵 6# joehappy

qiqik0521 · 发表于 2010-6-10 22:59:13

4320304 8# ETsy

lioveyou5216 · 发表于 2010-10-7 15:52:57

真的很好，不错！

yunfei_21 · 发表于 2017-9-19 13:55:05

知网上面有些，国外的论文很少见到。其实可以自己编写路径规划程序，主要是控制每个路径点的姿态，完全可以实现的，我在某款离线编程软件中见到过，祝好运！

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