机械手抓取工件

唐伯恒 · 发表于 2010-12-15 10:14:35

我在网上看到青华工作室做的机械手抓取工件，我也就跟着做了做，但是到了抓取工件时出现问题，我做的抓不起来，因为我目前是在学习阶段，所以对各方面知识理解不是很深，我觉得是用3D 接触来做，但是定义了3D接触还是抓不起来，不知道我是定义的有问题，还是另有别的方法来抓取，请大家帮帮忙，先谢过了

jiangsz2009 · 发表于 2010-12-15 14:13:40

用step函数做，抓到物体时，定义物体与机械手具有相同的运动路径。

唐伯恒 · 发表于 2010-12-15 15:19:38

我是用step函数做的，但是物体的运动还要定义？我让机械手对它施加抓取力，然后抓着一起动，这个用3D接触吗？

livefairy · 发表于 2011-8-25 00:01:53

机械手的路径如何得知？

gao264 · 发表于 2011-9-19 13:34:10

呵呵，要的只是视觉效果吧，那就定义相同的运动就行了，真的要抓可能问题就比较多了：材料、力多大、刚体还是变形体、重量多少，等等

Achillese · 发表于 2012-4-29 08:35:45

gao264 发表于 2011-9-19 13:34
呵呵，要的只是视觉效果吧，那就定义相同的运动就行了，真的要抓可能问题就比较多了：材料、力多大、刚体还 ...

请问您是用什么方式抓取？谢谢

afei2208 · 发表于 2012-4-29 09:23:12

你的就是我的，我的还是我的！

我的啦嘿嘿

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天才相师最新章节

Achillese · 发表于 2012-4-30 09:32:42

唐伯恒发表于 2010-12-15 15:19
我是用step函数做的，但是物体的运动还要定义？我让机械手对它施加抓取力，然后抓着一起动，这个用3D接触吗 ...

请问这个力是用什么力？

赤兔与青龙 · 发表于 2012-5-3 21:39:30

怎么么人回答啊~~

gao264 · 发表于 2012-5-29 13:58:48

Achillese 发表于 2012-4-29 08:35
请问您是用什么方式抓取？谢谢

在某个时刻，定义工件和机械手同样的运动啊

zhd6553808 · 发表于 2012-10-20 11:10:32

我个人觉得用UG做那种动画，实际意义不大！完全可以用其他软件做的！只是个视觉效果！

mumulzq · 发表于 2017-9-26 15:29:42

唐伯恒发表于 2010-12-15 15:19
我是用step函数做的，但是物体的运动还要定义？我让机械手对它施加抓取力，然后抓着一起动，这个用3D接触吗 ...

请问您最后完成了这个仿真么？是怎么实现的？

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[运动仿真] 机械手抓取工件