关于adams驱动函数添加问题

家乡童话

我这有个模型，是两个液压缸作为动力驱动源，但是很明显这两个液压缸的驱动是互相影响的，目前已知条件是，知道这两个液压缸，在特定的（我需要的工况下）的长度变化关系（或者说长度随时间的变化关系），我应该怎么写成驱动函数，并且加到adams中去呢？  下面这个模型，是我的驱动模型……请各位帮帮忙……谢谢…………给点意见