PCL建立Point

lgl1029

在PCL文件中，用如下程序建立点
Real Pnt_X,Pnt_Y,Pnt_Z1
中间添加计算Pnt_X,Pnt_Y,Pnt_Z1的程序
asm_const_grid_xyz( "#",  "[`Pnt_X` `Pnt_Y` `Pnt_Z1`]",@               "Coord 0", asm_create_grid_xyz_created_ids )

但是每次运行的时候，总是提示"[`Pnt_X` `Pnt_Y` `Pnt_Z1`]"有错误
已经弄了两天了，一直修改不过来，还请高手指教
PS：这段程序在SES文件中，没有任何问题，可以建立Point

kalaok

"[`Pnt_X` `Pnt_Y` `Pnt_Z1`]"这一段试试换以下方式
定义一个real 数组
real coordinate(3)
coordinate(1)=Pnt_X
coordinate(2)=Pnt_Y
coordinate(3)=Pnt_Z
然后
asm_const_grid_xyz( "#", coordinate,@               "Coord 0", asm_create_grid_xyz_created_ids )
PS:数组输入到函数中最好不要在函数里用""来组合，很容易就出错误

lgl1029

kalaok 发表于 2011-11-6 17:45
"[`Pnt_X` `Pnt_Y` `Pnt_Z1`]"这一段试试换以下方式
定义一个real 数组
real coordinate(3)

代码改为REAL R_Pnt1(3)
asm_const_grid_xyz( "#", R_Pnt1,"Coord 0",  @
      asm_create_grid_xyz_created_ids )
错误类型为
$# (PCL) Invalid datatype to built-in function. Arg#: 2
还请指教

kalaok

asm_const_grid_xyz  (output_ids, coordinates_list, coord_frame, created_ids)
STRING  coordinates_list[]  This value specifies the reference coordinate frame coordinates of a point
应该定义 string而不是real
string R_Pnt1[256]
R_Pnt1="[0 0 0] "
可以去查pcl_example对应函数

lgl1029

kalaok 发表于 2011-11-9 22:13
asm_const_grid_xyz  (output_ids, coordinates_list, coord_frame, created_ids)
STRING  coordinates_li ...

谢谢，已经解决