请教Simulink和Adams联合仿真不同步现象，求解答

BigTiger78

今日有个师弟问我关于Simulink和Adams联合仿真的问题，说来惭愧，我对这个软件很仰慕，但只是略知皮毛。所以过来请教。
师弟是用Simulink作为Adams里面的驱动力，施加在一个方块上，中间引入了摩擦。由ADAMS反馈速度数据。问题是在时间序列里面，有的时点数据为零。他现在怀疑是ADAMS里面一个名为Cdriver.dll的调用环节出现问题，想反编译这个链接库，看代码。
但我认为一个成熟的商业软件，这种纯数据结构上的错误似乎是并应该的。也向Google请教了下，有人说是仿真的时候Simulink和ADAMS的时间步不一致造成的，还有人说是应该设定ADAMS的写入频率，例如5S的时间间隔。
现在想求教各位大侠，是否遇到类似情况？如有，出现问题的原因是什么？如何解决的？谢谢！

狗头军师

让他老老实实干活，别整那些没用的！