模拟轮子在重力作用下的预应力时的问题

wfy40163 · 发表于 2012-5-11 17:20:38

本帖最后由 wfy40163 于 2012-5-16 09:21 编辑

（模型很大，k文件很大，计算时间比较长）
先大概描述下模型，要模拟的是轮子在重力作用下稳定后向前滚动。轮子在沿Y方向下落过程中，给系统加上大阻尼以实现重力预应力的施加。但在计算时通过观察轮心的位移-时间曲线，发现一些问题：轮子在下落时始终不能稳定，一直匀速下落。

轮心黄色部分是刚体材料，通过刚体带动弹性体转动，轨道下面是combi单元。
如有表述不很清楚的地方，各位指出，我改正。

从图中看，加速度已经为0了，可速度始终不为0。
请高手指教。

247751230 · 发表于 2012-5-11 21:38:04

你的坐标系统没表达清楚，我看了你的曲线在下落过程中如果是z方向，y方向是不存在唯一的因为模型不稳定，导致y方向出现很小的偏差，如果是这样一个坐标系，应该是这样的，毕竟单位是10-3

wfy40163 · 发表于 2012-5-12 08:13:48

247751230 发表于 2012-5-11 21:38
你的坐标系统没表达清楚，我看了你的曲线在下落过程中如果是z方向，y方向是不存在唯一的因为模型不稳定 ...

先谢谢你的回复。
下落方向是沿总体坐标的负Y方向，我在轮心设置了局部坐标系，让轮子绕局部坐标系的Z轴转动。
我发现如果不给轮子转速的话，运动时轮子的Y向位移就不会归0。

wfy40163 · 发表于 2012-5-16 09:24:13

补充，我把阻尼去掉后又计算的一段时间，发现轮子在下落方向有了一个恒定的加速度

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