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楼主: mazongxiong

[资料共享] 离合器动力学仿真

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 楼主| 发表于 2012-6-13 13:51:05 | 显示全部楼层 来自 福建厦门
lilulilu 发表于 2012-6-13 10:10
打不开。

我想知道力矩传递怎么做的?我想仿真一个谐波减速器,可以用coupler传递运动,定义转速,但是力 ...

你需要输入力矩,才能按照你所要的减速比传递。输入转速,就不能行了,你这样输出的力矩是由adams计算的内部互相作用力
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发表于 2012-6-13 14:04:16 | 显示全部楼层 来自 江苏常州
Simdroid开发平台
视频看不出来如何处理的啊
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 楼主| 发表于 2012-6-13 14:09:49 | 显示全部楼层 来自 福建厦门
呵呵,视频只是说明有这个事,能实现这个功能。若有相似的问题,可以一起探讨的。
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发表于 2012-6-13 14:17:51 | 显示全部楼层 来自 江苏常州
mazongxiong 发表于 2012-6-13 13:51
你需要输入力矩,才能按照你所要的减速比传递。输入转速,就不能行了,你这样输出的力矩是由adams计算的 ...

我现在是轴上输入力矩,轴固连波发生器,波发生器与柔轮之间有速度差,柔轮输出。
要怎样输入力矩才能按减速比传递?柔轮上另加力矩?那与实际不符了。
我的模型没有建齿形,只是想模拟传动比,不知道可不可以?
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发表于 2012-6-13 15:14:49 | 显示全部楼层 来自 重庆沙坪坝区
mazongxiong 发表于 2012-6-13 13:48
adams中没有曲面接触,你用实体对实体接触就行了,它会通过计算实体表面的形状来分析接触的。你注意下你 ...

我在论坛上看到关于接触参数的设置,设置两个橡胶弹簧座的渗透深度是0.1,刚度2855,阻尼0.57,接触力系数1.1,
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 楼主| 发表于 2012-6-13 17:06:38 | 显示全部楼层 来自 福建厦门
20100702130 发表于 2012-6-13 15:14
我在论坛上看到关于接触参数的设置,设置两个橡胶弹簧座的渗透深度是0.1,刚度2855,阻尼0.57,接触力系 ...

你做个视频我看看。我自己试了下你的参数,可以接触到
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 楼主| 发表于 2012-6-13 17:14:59 | 显示全部楼层 来自 福建厦门
lilulilu 发表于 2012-6-13 14:17
我现在是轴上输入力矩,轴固连波发生器,波发生器与柔轮之间有速度差,柔轮输出。
要怎样输入力矩才能按 ...

我试了用coupler,好像变比会一直变化
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 楼主| 发表于 2012-6-13 17:21:02 | 显示全部楼层 来自 福建厦门
20100702130 发表于 2012-6-13 15:14
我在论坛上看到关于接触参数的设置,设置两个橡胶弹簧座的渗透深度是0.1,刚度2855,阻尼0.57,接触力系 ...

你试下用齿轮副,设置下齿轮啮合点。coupler好像有点问题
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发表于 2012-6-13 18:09:12 | 显示全部楼层 来自 浙江杭州
谢谢了,资料收藏了……
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发表于 2012-6-13 18:39:31 | 显示全部楼层 来自 重庆沙坪坝区
mazongxiong 发表于 2012-6-13 17:21
你试下用齿轮副,设置下齿轮啮合点。coupler好像有点问题

两个弹簧座运动中曲面接触,用齿轮副的话有个传动比的问题,我试试看 ,谢谢你!!
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发表于 2012-6-13 21:32:57 | 显示全部楼层 来自 重庆沙坪坝区
mazongxiong 发表于 2012-6-13 17:21
你试下用齿轮副,设置下齿轮啮合点。coupler好像有点问题

这是我后处理的扭矩随扭转角的变化曲线,变化不平滑,和实验测试有一定的差距,而且中间还有间断的地方,请问这是什么原因,是弹簧座没有设置成柔性体的原因吗?

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发表于 2012-6-13 21:35:22 | 显示全部楼层 来自 重庆沙坪坝区
20100702130 发表于 2012-6-13 18:39
两个弹簧座运动中曲面接触,用齿轮副的话有个传动比的问题,我试试看 ,谢谢你!! ...

这是实验测试的数据曲线



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发表于 2012-6-13 21:38:24 | 显示全部楼层 来自 重庆沙坪坝区
mazongxiong 发表于 2012-6-13 17:21
你试下用齿轮副,设置下齿轮啮合点。coupler好像有点问题

这是实验测试和理论曲线:

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 楼主| 发表于 2012-6-14 08:53:12 | 显示全部楼层 来自 福建厦门
20100702130 发表于 2012-6-13 21:38
这是实验测试和理论曲线:

昨天是令一个人用coupler处了问题,我让他用齿轮副试试。我发错地方了。额,你如果是接触的问题,你把接触参数调成默认的,也就是默认钢对钢的接触,试试有没有接触上。如果有的话,可能是你做的参数有点弱,导致没有接触上的假象
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发表于 2012-6-14 09:35:39 | 显示全部楼层 来自 重庆沙坪坝区
mazongxiong 发表于 2012-6-14 08:53
昨天是令一个人用coupler处了问题,我让他用齿轮副试试。我发错地方了。额,你如果是接触的问题,你把接 ...

我弄的弹簧座是橡胶材料,请问要设置成柔性体来做吗?
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 楼主| 发表于 2012-6-14 11:20:50 | 显示全部楼层 来自 福建厦门
柔性体我还没有接触到。好像柔性体不支持接触力。你试试把接触的参数改成钢对钢的,材料无所谓。我试过木对木的材料,用默认接触参数,接触没有问题
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发表于 2012-6-14 15:49:57 | 显示全部楼层 来自 重庆沙坪坝区
mazongxiong 发表于 2012-6-14 11:20
柔性体我还没有接触到。好像柔性体不支持接触力。你试试把接触的参数改成钢对钢的,材料无所谓。我试过木对 ...

柔性体不好弄,我仿真曲线结果波动很大和理论还有测试曲线有很大差距,
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发表于 2012-6-14 16:06:40 | 显示全部楼层 来自 重庆沙坪坝区
mazongxiong 发表于 2012-6-14 11:20
柔性体我还没有接触到。好像柔性体不支持接触力。你试试把接触的参数改成钢对钢的,材料无所谓。我试过木对 ...

我的qq是510078283,能不能加下我向你请教问题谢谢!!
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发表于 2012-6-14 16:15:42 | 显示全部楼层 来自 江苏常州
mazongxiong 发表于 2012-6-13 17:21
你试下用齿轮副,设置下齿轮啮合点。coupler好像有点问题

齿轮副好像不能设置传动比啊
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 楼主| 发表于 2012-6-15 10:05:54 | 显示全部楼层 来自 福建厦门
lilulilu 发表于 2012-6-14 16:15
齿轮副好像不能设置传动比啊

齿轮副的传动比是通过啮合点来设置的,我做过变速器,通过齿轮的啮合来实现传动变速,而且速度变比符合要求。
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