一对啮合齿轮运动仿真

maggio · 发表于 2012-7-17 16:34:57

请问：一对啮合齿轮运动仿真，在ADINA中应该如何实现？
对于运动仿真，在ADAMS或是CAD软件中实现都不是难事。在ADINA中实现的二维仿真是将转矩加于齿轮中心点上的，然后将中心点与齿轮边上的点相连接从而实现，但三维实体模型的啮合对齿轮运动仿真在ADINA中实现不是很容易，自己摸索了很久也未能实现，原因在于转矩不知加载在何处，请做过诸如此类的例子各位大侠们给点建议
重赏啊！！

civil fans · 发表于 2012-7-17 20:14:13

可以试试如下方式：
1、构建完三维网格模型后，在两根轴的端部分别用刚性连杆实现约束，约束分别集中到轴承端面的一个点上，这个点是每个转轴的端面中点或者理论上的转动中心点。
2、两个齿轮设置为两个不同的接触面，并设置接触对，接触对需采用大位移模式。
3、在轴承端部刚性约束中点施加相应强迫转动位移。并展开非线性计算。
如此设置，正常情况下应该没问题。

maggio · 发表于 2012-7-17 21:01:24

首先感谢您的指导关注。
1.但齿轮的中心点或是轴的中心点（即转轴的端面中点或者理论上的转动中心点）在加载转矩载荷的时候找不到，模型导入ADINA后在模型上定义点的话也实现不了（可能是方法没找到或操作不当，此时导入的模型是单个齿轮）。
2.当导入完成两个齿轮装配的模型时产生这样一个问题：模型零件（齿轮）是在UG中建立和装配的，选的建模基准面是相互垂直的两个面，所以：
1）分别将两个齿轮导入时会发现两个齿轮是垂直的，而不是啮合的（是否在这种情况下出现这种问题是与坐标系有关），但在UG中装配完成后由SOLIDworks转换为x_t格式，导入ADINA后会出现这样的错误提示（edge 4 of body 1 has two identical endpoints (point 1)）。
2）为了验证错误在于两齿轮垂直交叉，又将模型由IGES格式导入，错误果然在于两齿轮交叉重合，这个问题应该如何解决啊

civil fans · 发表于 2012-7-17 21:12:41

第一个问题不是问题，多动动脑筋，如果能通过几何建模就可以确定的话，建模时在相应位置定义辅助点，做网格时即可找到约束中心的点。
第二个问题应该是外部几何模型导入的兼容性所致，对于类似模型，导进去之后常需要进行几何修补解决。再利索一点，直接利用第三方程序，如HM、ICEM这一类软件直接做完网格后导入即可避免。

maggio · 发表于 2012-7-17 21:47:32

嗯，还在加紧学习中，多谢指导。
我目前想实现的只是第一步，也就是让齿轮副先动起来（当然还需努力），最终的一个想法就是要看看在形状不规则的壳体中加入一定的液体（即润滑液)，而润滑液只是将一部分齿轮侵入其中（所以流体模型将是一个不规则的形状），如果用ADINA继续去实现的话，阻力应该非常大，有没有其他方法可以借以辅助，请求指导意见！

maggio · 发表于 2012-7-19 12:46:10

前面的步骤已经能够处理完成，但在计算的时候出现这样一个问题：“Large strain kinematic formulation is not applicable with material 1 for element group 1.”
恳请大家给与解答

civil fans · 发表于 2012-7-19 22:40:26

这个只是某些单元不适合采用大应变，属于正常警告，不影响计算；换用支持大应变的单元即可；具体哪些单元支持大应变查查帮助文件即知道了。

maggio · 发表于 2012-7-20 10:33:32

好的，谢谢，希望您有空的话对给我指点指点，点点我就通了，非常感谢

maggio · 发表于 2012-7-20 15:18:03

civil fans ，您好！
按照您说的方法，对一对齿轮进行动力学运动仿真处理，现在遇到了一些问题（其中主要问题为这条提示“Total number of equations is zero.At least one equation is required
”），现在还解决不了，求教，谢谢！
处理过程：
1.模型导入后在两个齿轮某一端面的中心分别建立了一个点；
2.定义了体网格密度（是不是这里少定义了点的网格密度）；
3.定义的材料为20CrMnTi，单元为两个齿轮；
4.分别对建的两个离散点和两个齿轮做了网格划分；
5.定义接触：齿面为接触面，将两个齿面定义为一接触对；
6.定义的约束为绕齿轮轴所对应坐标轴线的转动，
7.定义了特殊边界条件rigid links（步骤1中所建两个点与分别体的连接），且为大位移小应变；
8.在小齿轮上施加了转矩载荷，
9.将模型的计算类型设置为Dynamics-Implict模型控制参数定义了30步的迭代运算，求解器为默认的稀疏矩阵求解器，迭代方法也均为默认。
10.保存计算。
计算过程中出现了如下提示，也在查阅相关资料，但未能查看到解决此问题的方法，望给予指教谢谢。

错误提示如下：
F:\1\718.dat
Starting Job on Fri Jul 20 14:47:26 2012
Checking prerequisite files...
Maximum memory specified for solution = 1717.2 mb
Initializing ... Stage 1
Initializing ... Stage 2
Initial ADINA memory allocation  -  1717.2 mb  (or  429.3 mw)
Unable to allocate specified memory
Attempting to allocate lesser memory
Allocated 967.2 MB memory.
Starting Solution Process ...
Input phase...
*** ERROR NO. A1250 ***

Total number of equations is zero.At least one equation is required
ENDCODE=1
*** Program stopped abnormally ***
*** Please see the *.out file for details ***

Error encountered ...
Job Canceled on Fri Jul 20 14:47:30 2012

maggio · 发表于 2012-7-21 16:33:05

画了啊，第4步写明了，只是至今还未解决

maggio · 发表于 2012-7-23 09:42:11

自己顶上去

yaoyaocauc · 发表于 2012-8-17 16:28:15

maggio 发表于 2012-7-23 09:42
自己顶上去

何必这么麻烦呢，既然你用ug建模，就直接用ug的有限元分析算不就行了
况且它的601,701高级非线性本身就是集成的adina求解器。

maggio · 发表于 2012-8-18 17:12:50

版主对这个问题没有看法吗？

maggio · 发表于 2012-8-18 17:34:39

版主对这个问题没有看法吗？

maggio · 发表于 2012-9-14 18:22:50

石沉大海，再也没人关注这个问题了？版主给点意见啊

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[结构] 一对啮合齿轮运动仿真

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