关于ls-dyna中的约束，位移，受力

zhangyq812

很早之前就想问一下这方面的问题，一直没解决，困扰了很久了。还希望各位能不吝赐教！

1、对一个物体，不施加约束（*BOUNDARY_SPC），也不加运动上的设定（*BOUNDARY_PRESCRIBED_MOTION），但是建立和其他物体之间的接触，那么，这个物体在受到其他物体的碰撞之后，是不是就会在接触力的作用下进行运动呢？
2、dyna中，约束一般是通过*BOUNDARY_SPC_node进行施加的。同时，对一个物体进行运动上的设定可以采用*BOUNDARY_PRESCRIBED_MOTION，那么，可不可以用*BOUNDARY_PRESCRIBED_MOTION关键字，使物体的速度（或者位移）为0，来进行约束呢？
3、在用*BOUNDARY_PRESCRIBED_MOTION关键字进行运动的设定时，可以设定时间范围，即起作用的时间和停止的时间（birth time,dead time），那么，当关键字过期之后，物体是不是又会回到之前问题1中所描述的状态呢？

4、在板料成形过程中，往往模具的运动分为两个过程。1）closing：凹模按设定的接近速度向下运动，至与压边圈接近（1.1t）时停止，此过程中压边圈和凸模保持不动。2）drawing：压边圈受到向上的压边力，凹模在设定的成形速度下，推动着板料和压边圈向下运动，凸模保持不动。这个该如何实现呢？
在dynaform自动生成的dyn文件中，是如下面所节选关键字进行设定的。我看不懂的有两点，一个是：凸模（punch）他没有做任何设定，那岂不是跑了吗？再就是：在加载曲线中，drawing过程，*LOAD_RIGID_BODY中加力，是按总的时间设定的（LCID6），而速度曲线，则是按又从0开始设定的(LCID5)，这是怎么回事呢？还有，那个*CONSTRAINED_RIGID_BODY_STOPPERS是为了防止一开始可能出现的压边圈的错误的向上运动吗？


（第一段是定义板料和模具，第二段是定义运动，第三段是需用到的运动曲线，这都是从dynaform自动生成的dyn文件中节选出来的。）

$---+----1----+----2----+----3----+----4----+----5----+----6----+----7----+----8
$
$                    (4) DEFINE BLANK
$
$---+----1----+----2----+----3----+----4----+----5----+----6----+----7----+----8
*SET_PART_LIST
$SET_PART_NAME: BLANK
$      SID       DA1       DA2       DA3       DA4
         1
$     PID1      PID2      PID3      PID4      PID5      PID6      PID7      PID8
         1
*PART
$HEADING
PART PID =        1 PART NAME :BLANK
$      PID     SECID       MID     EOSID      HGID      GRAV    ADPOPT      TMID
         1         1         1                                       1
*MAT_3-PARAMETER_BARLAT
$MATERIAL NAMEQSK
$      MID        RO         E        PR        HR        P1        P2      ITER
         1  7.85E-09  2.07E+05      0.28       3.0     520.4     0.232       0.0
$        M       R00       R45       R90      LCID        E0       SPI        P3
       6.0      1.73      1.35      2.18         2       0.0       0.0       0.0
$     AOPT
       2.0
$       XP        YP        ZP        A1        A2        A3
                                     1.0       0.0       0.0
$       V1        V2        V3        D1        D2        D3      BETA
                                     0.0       1.0       0.0
*SECTION_SHELL
$      SID    ELFORM      SHRF       NIP     PROPT   QR/IRID     ICOMP     SETYP
         1         2     0.833       5.0       1.0
$       T1        T2        T3        T4      NLOC
       0.7       0.7       0.7       0.7
$---+----1----+----2----+----3----+----4----+----5----+----6----+----7----+----8
$
$                    (5) DEFINE TOOLS
$
$---+----1----+----2----+----3----+----4----+----5----+----6----+----7----+----8
$---+----1----+----2----+----3----+----4----+----5----+----6----+----7----+----8
$                    TOOL < die >
$---+----1----+----2----+----3----+----4----+----5----+----6----+----7----+----8
*SET_PART_LIST
$SET_PART_NAME: die
$      SID       DA1       DA2       DA3       DA4
         2
$     PID1      PID2      PID3      PID4      PID5      PID6      PID7      PID8
         2
*PART
$HEADING
PART PID =        2 PART NAME :DIE
$      PID     SECID       MID     EOSID      HGID      GRAV    ADPOPT      TMID
         2         2         2                                       
*MAT_RIGID
$      MID        RO         E        PR         N    COUPLE         M     ALIAS
         2  7.83E-09  2.07E+05      0.28
$      CMO      CON1      CON2
         1         4         7
$LCO or A1        A2        A3        V1        V2        V3
*SECTION_SHELL
$      SID    ELFORM      SHRF       NIP     PROPT   QR/IRID     ICOMP     SETYP
         2         2       1.0       3.0       0.0
$       T1        T2        T3        T4      NLOC
       1.0       1.0       1.0       1.0
*CONTACT_FORMING_ONE_WAY_SURFACE_TO_SURFACE_ID
$      CID  CONTACT INTERFACE TITLE
         1  BLANK/die
$     SSID      MSID     SSTYP     MSTYP    SBOXID    MBOXID       SPR       MPR
         1         2         2         2                             1         1
$       FS        FD        DC        VC       VDC    PENCHK        BT        DT
     0.125       0.0       0.0       0.0      20.0         0       0.0     1E+20
$      SFS       SFM       SST       MST      SFST      SFMT       FSF       VSF
       0.0       0.0       0.0    -0.001
$     SOFT    SOFSCL    LCIDAB    MAXPAR    PENTOL     DEPTH     BSORT    FRCFRQ
         0
$   PENMAX    THKOPT    SHLTHK     SNLOG      ISYM     I2D3D    SLDTHK    SLDSTF
                                       1
$     IGAP    IGNORE    DPRFAC    DTSTIF                        FLANGL
         1
$---+----1----+----2----+----3----+----4----+----5----+----6----+----7----+----8
$                    TOOL < punch >
$---+----1----+----2----+----3----+----4----+----5----+----6----+----7----+----8
*SET_PART_LIST
$SET_PART_NAME: punch
$      SID       DA1       DA2       DA3       DA4
         3
$     PID1      PID2      PID3      PID4      PID5      PID6      PID7      PID8
         3
*PART
$HEADING
PART PID =        3 PART NAME UNCH
$      PID     SECID       MID     EOSID      HGID      GRAV    ADPOPT      TMID
         3         3         3                                       
*MAT_RIGID
$      MID        RO         E        PR         N    COUPLE         M     ALIAS
         3  7.83E-09  2.07E+05      0.28
$      CMO      CON1      CON2
         1         7         7
$LCO or A1        A2        A3        V1        V2        V3
*SECTION_SHELL
$      SID    ELFORM      SHRF       NIP     PROPT   QR/IRID     ICOMP     SETYP
         3         2       1.0       3.0       0.0
$       T1        T2        T3        T4      NLOC
       1.0       1.0       1.0       1.0
*CONTACT_FORMING_ONE_WAY_SURFACE_TO_SURFACE_ID
$      CID  CONTACT INTERFACE TITLE
         2  BLANK/punch
$     SSID      MSID     SSTYP     MSTYP    SBOXID    MBOXID       SPR       MPR
         1         3         2         2                             1         1
$       FS        FD        DC        VC       VDC    PENCHK        BT        DT
     0.125       0.0       0.0       0.0      20.0         0       0.0     1E+20
$      SFS       SFM       SST       MST      SFST      SFMT       FSF       VSF
       0.0       0.0       0.0     -1.54
$     SOFT    SOFSCL    LCIDAB    MAXPAR    PENTOL     DEPTH     BSORT    FRCFRQ
         0
$   PENMAX    THKOPT    SHLTHK     SNLOG      ISYM     I2D3D    SLDTHK    SLDSTF
                                       1
$     IGAP    IGNORE    DPRFAC    DTSTIF                        FLANGL
         1
$---+----1----+----2----+----3----+----4----+----5----+----6----+----7----+----8
$                    TOOL < binder >
$---+----1----+----2----+----3----+----4----+----5----+----6----+----7----+----8
*SET_PART_LIST
$SET_PART_NAME: binder
$      SID       DA1       DA2       DA3       DA4
         4
$     PID1      PID2      PID3      PID4      PID5      PID6      PID7      PID8
         4
*PART
$HEADING
PART PID =        4 PART NAME :BINDER
$      PID     SECID       MID     EOSID      HGID      GRAV    ADPOPT      TMID
         4         4         4                                       
*MAT_RIGID
$      MID        RO         E        PR         N    COUPLE         M     ALIAS
         4  7.83E-09  2.07E+05      0.28
$      CMO      CON1      CON2
         1         4         7
$LCO or A1        A2        A3        V1        V2        V3
*SECTION_SHELL
$      SID    ELFORM      SHRF       NIP     PROPT   QR/IRID     ICOMP     SETYP
         4         2       1.0       3.0       0.0
$       T1        T2        T3        T4      NLOC
       1.0       1.0       1.0       1.0
*CONTACT_FORMING_ONE_WAY_SURFACE_TO_SURFACE_ID
$      CID  CONTACT INTERFACE TITLE
         3  BLANK/binder
$     SSID      MSID     SSTYP     MSTYP    SBOXID    MBOXID       SPR       MPR
         1         4         2         2                             1         1
$       FS        FD        DC        VC       VDC    PENCHK        BT        DT
     0.125       0.0       0.0       0.0      20.0         0       0.0     1E+20
$      SFS       SFM       SST       MST      SFST      SFMT       FSF       VSF
       0.0       0.0       0.0     -1.54
$     SOFT    SOFSCL    LCIDAB    MAXPAR    PENTOL     DEPTH     BSORT    FRCFRQ
         0
$   PENMAX    THKOPT    SHLTHK     SNLOG      ISYM     I2D3D    SLDTHK    SLDSTF
                                       1
$     IGAP    IGNORE    DPRFAC    DTSTIF                        FLANGL
         1
$---+----1----+----2----+----3----+----4----+----5----+----6----+----7----+----8







$---+----1----+----2----+----3----+----4----+----5----+----6----+----7----+----8
$                    STEP < closing >
$---+----1----+----2----+----3----+----4----+----5----+----6----+----7----+----8
$die : velocity
*BOUNDARY_PRESCRIBED_MOTION_RIGID
$   typeID       DOF       VAD      LCID        SF       VID     DEATH     BIRTH
         2         3         0         3      -1.0         0    0.0745       0.0
$punch : stationary
$binder : stationary
*BOUNDARY_PRESCRIBED_MOTION_RIGID
$   typeID       DOF       VAD      LCID        SF       VID     DEATH     BIRTH
         4         3         0         4       1.0         0    0.0745       0.0
$---+----1----+----2----+----3----+----4----+----5----+----6----+----7----+----8
$                    STEP < drawing >
$---+----1----+----2----+----3----+----4----+----5----+----6----+----7----+----8
$die : velocity
*BOUNDARY_PRESCRIBED_MOTION_RIGID
$   typeID       DOF       VAD      LCID        SF       VID     DEATH     BIRTH
         2         3         0         5      -1.0         00.09850000    0.0745
$punch : stationary
$binder : force
*LOAD_RIGID_BODY
$      PID       DOF      LCID        SF       CID        M1        M2        M3
         4         3         6       1.0         0
*CONSTRAINED_RIGID_BODY_STOPPERS
$      PID     LCMAX     LCMIN    PSIDMX    PSIDMN    LCVMNX       DIR       VID
         4        -7         0         0         0         0         3         0
$       TB        TD
    0.07450.09850000
$---+----1----+----2----+----3----+----4----+----5----+----6----+----7----+----8








*DEFINE_CURVE
$VELOCITY OF die
$     LCID      SIDR      SCLA      SCLO      OFFA      OFFO    DATTYP
         3         0                                       
$                 A1                  O1
    0.0000000000E+00    0.0000000000E+00
    1.0000000000E-03    2.0000000000E+03
    7.3500000000E-02    2.0000000000E+03
    7.4500000000E-02    0.0000000000E+00
*DEFINE_CURVE
$VELOCITY OF binder
$     LCID      SIDR      SCLA      SCLO      OFFA      OFFO    DATTYP
         4         0                                       
$                 A1                  O1
    0.0000000000E+00    0.0000000000E+00
    7.4500000000E-02    0.0000000000E+00
*DEFINE_CURVE
$VELOCITY OF die
$     LCID      SIDR      SCLA      SCLO      OFFA      OFFO    DATTYP
         5         0                                       
$                 A1                  O1
    0.0000000000E+00    0.0000000000E+00
    1.0000000000E-03    5.0000000000E+03
    2.3000001058E-02    5.0000000000E+03
    2.4000001058E-02    0.0000000000E+00
*DEFINE_CURVE
$FORCE OF binder
$     LCID      SIDR      SCLA      SCLO      OFFA      OFFO    DATTYP
         6         0                                       
$                 A1                  O1
    7.4500000000E-02    2.0000000000E+05
    9.8500001058E-02    2.0000000000E+05
*DEFINE_CURVE
$UPPER BOUND FOR DISPLACEMENT OF binder
$     LCID      SIDR      SCLA      SCLO      OFFA      OFFO    DATTYP
         7         0                                       
$                 A1                  O1
    7.4500000000E-02    0.0000000000E+00
    9.8500001058E-02    0.0000000000E+00