关于使用接触方法做二级减速器仿真结果与现实结果问题

水木子

有个问题想请教下大家
我用adams接触方法做一个二级减速器的动力学仿真，这个减速器我给输入转速是960r/min， 得出的输出转速是96r/min,我加载在输出轴的反向扭矩为150Nm,测得输入轴的扭矩为60Nm,与理论值10nm相差较大，如何调整才能基本符合理论计算
注意：转动副我没有加载摩擦，能量损耗基本在碰撞过程中产生的摩擦以及变形