怎样让驱动可以受干涉的影响

yygao56

比如一个四连杆机构，主动件以30度/秒做匀速运动，但此过程中一直被外力所干涉，干涉量是随机值（正负0.5度之间），此时主动件的运动结果应该是29.5-30.5度之间的随机值。
如果驱动为旋转驱动，则会报错，因为此时主动件已经有了确定的运动，不能被干涉；
如果驱动为力或者力矩，又无法准确的让初始运动为30度/秒。请问各位高手有什么好办法处理该问题？

myh051305

设置初始运动不行么？ 不用速度驱动 直接设置初始运动 然后用干涉载荷作用