只限制一个平动的一半如何设置运动副？

小皮

请问限制一个物体不能水平向右运动，但是能水平向左运动，如何添加运动副？







请问大侠，这个如何设置运动副？

inndoor

用接触力来实现吧。
另外，需要告诉你的是你杆件1不是平动。
如果杆件1是平动，则杆件2转动会导致机构卡死。

小皮

inndoor 发表于 2013-8-6 23:35
用接触力来实现吧。
另外，需要告诉你的是你杆件1不是平动。
如果杆件1是平动，则杆件2转动会导致机构卡死 ...

您说的接触力是指板和支座之间的contact吗？
杆2转动的时候，杆1的动作是向左平动和向下平动的耦合。

capan

你想实现什么运动，按照你说的，我感觉你这杆子2逆时针转动会是整个机构卡住啊。向左和向下平动，有地方让他运动吗？这个机械原理的知识应该先分析一下吧！

小皮

capan 发表于 2013-8-7 08:57
你想实现什么运动，按照你说的，我感觉你这杆子2逆时针转动会是整个机构卡住啊。向左和向下平动，有地方让 ...

杆2转动的角度很小，大约只有5度。杆1和支座的孔是有间隙的，另外，板和支座只是接触，并没有连接在一起。所以机构不会卡死。

reticence

这个机构不复杂，但是仿真的时候可能会有点麻烦。建议楼主先把你仿真的目的想清楚，然后指定仿真方案，接下来才是怎么添加约束。
不同的仿真目的，约束的添加方法也会不一样

小皮

reticence 发表于 2013-8-7 09:12
这个机构不复杂，但是仿真的时候可能会有点麻烦。建议楼主先把你仿真的目的想清楚，然后指定仿真方案，接下 ...

我的目的与2个：
1、给杆2不同的转动角度（也就是不同的转矩），杆1的弹簧压缩量不变，看杆1的运动情况；
2、给杆1上不同的弹簧压缩量，看传递到杆2上的力。

reticence

小皮 发表于 2013-8-7 09:18
我的目的与2个：
1、给杆2不同的转动角度（也就是不同的转矩），杆1的弹簧压缩量不变，看杆1的运动情况； ...

如果是这样的话，我觉得你可以手算，不用仿真这么麻烦吧？

小皮

reticence 发表于 2013-8-7 11:50
如果是这样的话，我觉得你可以手算，不用仿真这么麻烦吧？

这只是一个示意图，实际结构比这个复杂。而且还有其他的的测量元素。
我试过，单纯只在板和支座间加接触会报错

小皮

inndoor 发表于 2013-8-6 23:35
用接触力来实现吧。
另外，需要告诉你的是你杆件1不是平动。
如果杆件1是平动，则杆件2转动会导致机构卡死 ...

inndoor大侠，我上传了附件，您能帮我看看吗？

myh051305

小皮 发表于 2013-8-7 11:53
这只是一个示意图，实际结构比这个复杂。而且还有其他的的测量元素。
我试过，单纯只在板和支座间加接触 ...

施加接触应该可以算的 ，抱什么错误了？

小皮

myh051305 发表于 2013-8-7 15:38
施加接触应该可以算的 ，抱什么错误了？

由于板与支座的关系，杆1应该都是水平的。只设置接触后在运动过程中杆1不再是水平的，有了一个转动。并且板与支座间不再是平行的，

小皮

myh051305 发表于 2013-8-7 15:38
施加接触应该可以算的 ，抱什么错误了？

您认为杆1在运动的过程中会一直保持水平吗？

inndoor

小皮 发表于 2013-8-7 14:12
inndoor大侠，我上传了附件，您能帮我看看吗？

我看了下，你的模型应该是proe做的。
我添加了弹簧和螺母，螺母先沿着杆子向左移动，然后摆杆2开始动作。
模型见附件，收你2个熬夜的分

对你这个模型，压簧在动作时弹簧簧丝圆周受力不合理。
我的想法把杆子1和杆子2的旋转副铰接，改为杆子1上的销轴在杆子2上沿着滑槽运动；然后，把杆子1和底座的较大间隙改为一般滑动配合，这样可确保弹簧在运动中不单侧翘起而使得寿命难以控制。

inndoor

小皮 发表于 2013-8-7 14:12
inndoor大侠，我上传了附件，您能帮我看看吗？

我也是过来提高自己滴，我上传了模型附件和改进思路，小皮同志不谈谈想法？

小皮

inndoor 发表于 2013-8-10 08:17
我也是过来提高自己滴，我上传了模型附件和改进思路，小皮同志不谈谈想法？ ...

inndoor大侠，对不起。这2天陪客户，一直没时间回复您。，现在一完事，就赶紧过来学习。
对于您模型中的设置，我有几点想请教：
1:弹簧的2端固定在支座part2和螺母part5上，而螺母part5在part3上滑动，给螺母part5水平向左的一个位移，为什么part3也会移动？没有力或者位移能传递到part3去？而且这也与实际不符，实际中螺母是扣在杆1上的，而螺母一旦定位，就与杆1固连在一起。
2、在仿真的时候杆1的轴和支座的孔发生了干涉。
3、杆1左端的面和支座也有干涉。

    您说的杆1的销轴在杆2上沿滑槽运动，这个我能理解。但是您说的把杆1和支座改为滑动配合，那就是说杆1不能转动只能平动？
     我之前一直强调杆1只能向左和向下平动。现在再一想，有觉得不对。我现在的看法是这样，请您指点：
在实际中，杆2上加的不是转动，而是一个力矩。并且由于弹簧的存在，杆2逆时针转动的角度很小，不超过10度。在杆2力矩的作用下，杆1左右相应的动作，我把这个动作分为3个部分：
①刚开始，杆2的力矩小于弹簧对模型的力矩，杆2和杆1都没有运动；
②随着时间的推移，杆2力矩大于弹簧对模型的力矩，杆2逆时针转动一个小角度，此时杆1会有相应的运动。由于杆1左端和支座的接触作用，杆1既有平动又有转动，只不过要受到杆1左端面和支座的接触作用；
③随着时间的进一步推移，杆1左端的面和支座分离，杆1的运动不再受它的限制，可是此时杆1的运动受到支座孔的限制，就是杆1的轴不能与孔发生干涉。
    那么对于这种情况，该如何设置运动副？
    我的想法是同时设置杆1左端和支座、杆1轴和支座孔的接触contact，然后设置较大的刚度，使它们不会产生干涉。

inndoor

小皮 发表于 2013-8-10 09:35
inndoor大侠，对不起。这2天陪客户，一直没时间回复您。，现在一完事，就赶紧过来学习。
对于您模型中的 ...

Q:螺母part5水平向左的一个位移，为什么part3也会移动？
A:因为穿透了，所以part3会动，你的穿透深度设置减小一个数量级即可。

Q:在仿真的时候杆1的轴和支座的孔发生了干涉。
A:你的穿透深度设置减小一个数量级即可，另外将杆件2的强制运动驱动改为力矩驱动即可解决。

Q:杆1左端的面和支座也有干涉。
A:你的穿透深度设置减小一个数量级即可。

inndoor

小皮 发表于 2013-8-10 09:35
inndoor大侠，对不起。这2天陪客户，一直没时间回复您。，现在一完事，就赶紧过来学习。
对于您模型中的 ...

关于“我之前一直强调杆1只能向左和向下平动”，这个向下平动，根据你的机构原理是不可能实现的，向下摆动是可以的。但是如果追求摆动，根据运动进行设计比较好。当前的向下摆动是无控的。

你的想法123基本通过修改我给你的模型是可以实现的。

小皮

inndoor 发表于 2013-8-10 12:45
关于“我之前一直强调杆1只能向左和向下平动”，这个向下平动，根据你的机构原理是不可能实现的，向下摆 ...

对不起，inndoor大哥，上午正准备向您学习时家里来了客人，耽误了您的时间，小弟诚惶诚恐，怕您责备我的无理。现在赶紧看帖。
恩，是的。前几天我一直把杆1当成平动，走进了死胡同。经过您的指点，现在想明白了，当前的摆动确实是无控的，不过我一时半会还想不出解决的方法。
我的想法123如何通过修改模型实现呢？就是按上述说的调整穿透值吗？

inndoor

小皮 发表于 2013-8-10 14:50
对不起，inndoor大哥，上午正准备向您学习时家里来了客人，耽误了您的时间，小弟诚惶诚恐，怕您责备我的 ...

“我的想法123如何通过修改模型实现呢？就是按上述说的调整穿透值吗？”

修改穿透值+杆件2力矩驱动就可以实现你的123.

压缩弹簧这个时候的受力大小和状态难以预估，机构动作连贯性较差，若实际使用则弹簧寿命难以估计，效果也不会很好。