solidworks基于VB的二次开发在仿真运动的研究

jinkona

大家好，有谁做过solidworks在运动仿真方面的开发吗，我想在solidworks中，开发一个界面，可以输入角度来控制机械手的运动。
我想问一下怎么可以把机械手运动仿真的角度参数化，在motion 运动算例中，用宏录制下来之后，只能显示“运动算例”，里面的参数（角度，方向等），没有给出，有大神知道办吗？