如何调取能让装配体中关节旋转的函数

jinkona

我是用VBA进行二次开发的。就是在solidworks中建立机械手模型，然后想二次开发其运动仿真，我用宏录制下鼠标妥拖动关节选装的过程，但是播放宏的时候，并没有旋转，宏里面有个part.translateComponent代码，请问这个代码可以实现关节的旋转吗？如果不能，有大神知道实现关节旋转的函数代码吗？