Samcef Rotors最大的优势之一非常强大的建模功能,以满足不同层次的需求。用户可以根据需求选用不同规模度和复杂度的模型进行建模和分析求解。比如在大量参数需要调整的初始设计阶段,可采用一维模型;在详细设计阶段,可采用包含部件详细几何信息的完全的三维模型进行分析求解。同时,Samcef Rotors具有独特的二维傅里叶多谐波单元,可以构建二维模型,可以包含各种非线性的效应,包含弯曲、扭转以及弯扭耦合效应等,达到精度和效率的最佳平衡。 循环对称模型也是Samcef Rotors独特的优势,只需构建旋转机械一个扇形,就可以进行整个三维模型的求解。甚至Samcef Rotors里还包含多级循环对称模型,比如第一级是120个扇形重复、第二级是200个扇形重复、第三级是90个扇形重复,包含可以是不同的角度,Samcef Rotors都可以进行精确求解。 Samcef Rotors还支持混合建模方式,上述所有的建模方式都可以混合使用。
转子模型:
首先要强调的是:Samcef Rotors允许在同一个模型中考虑一个或多个柔性转子,它们可以具有不同的转速、不同方向的旋转轴。
同时,Samcef Rotors提供多种方式构建转子模型, 包含梁、弹簧、集中质量单元来模拟的一维模型。这个也是Samcef Rotors大多数竞争对手所采用的方式,它们基本都是低端的软件包,单元库非常有限,同时还有很多其它的局限性,比如旋转轴必须平行于OX轴等。
Samcef Rotors软件已经有二三十年的历史了,是当今世界上最成熟的转子动力学软件,包含很多高端的解决方案:
-包含2D傅里叶多谐波单元构建2D轴对称转子模型
-包含3D实体单元的三维转子模型
-阻尼: 模型中可以考虑比例粘性阻尼、可变阻尼、迟滞阻尼、还可以计算与转速成比例的陀螺力
梁-弹簧-集中质量单元模型
转子采用柔性梁单元来建模,梁单元每个节点具有6个dof,因而可以考虑弯曲、拉伸和扭转特性。 轴承采用弹簧单元模拟,轮盘采用集中质量单元模拟。
用户可以选择转子梁单元模型的空间的旋转方向和轮盘惯性轴可以是空间任意方向。
静子建模
大型旋转机械在运转时,它们的基础也可能发生振动。基础的弹性变形和内阻对转轴的临界转速、稳定性等都有不可忽视的影响。把基础和转子系统作为一个整体来研究其振动特性尤为重要。Samcef for Rotors中基础和支撑机构可以模化为质量、刚度与阻尼,即可以考虑非刚性的静子对整个系统的动力学特性的影响。静子部件支持的单元类型有:梁单元、板壳单元、傅里叶单元、弹簧与阻尼单元、三维实体单元、杆单元、刚体单元等等。转子和静子可以是不同维数的模型,SAMCEF for Rotor提供了可以用连接不同维数模型的特殊单元。
竞争对手只有刚性体的方法,这样结果是不够准确的。
连接转子和固定部件或者连接不同旋转零件的结构都是连接部件,比如滚动轴承、滑动轴承、挤压油膜阻尼器、密封、齿轮等。 带控制器的主动磁轴承和均分负载轴承也是连接部件。包括线性和非线性模型。 轴承、密封和流体力线性模型即线性轴承单元。传递函数可以表征电磁轴承。齿轮单元模型考虑压力、齿形和锥度角,
转子采用2D傅里叶多谐波单元模拟,可以描述轴向变形、扭矩变形和弯曲变形与陀螺力矩的耦合,以及离心刚度。这种模型适合创建旋转设备更精细的计算分析模型,还非常适合于带有多数目叶片的旋转机械的建模,也适合圆锥转子的建模。