Polhemus Liberty电磁位置跟踪器使用手册

cangdongbo

LIBERTY是最新开发的电磁追踪器，它的刷新频率可以达到每个传感器每秒240次，最多可以支持16个传感器，精确度：X，Y，Z轴为0.03英寸RMS，方位角为0.15° RMS。

LIBERTY能够非常方便地追踪任何非金属物体的运动轨迹。其提供的软件开发工具包（SDK）和应用编程接口库（API）让用户可以方便地实现设备与用户自己的应用软件间的交互。简便的图形用户界面可以建立4个独立的用户定义文件，可对一系列的系统参数单独定义，例如：滤波、输出格式、坐标旋转等等，允许同时多个用户多个应用并行工作。新环境校准软件使标定工作在几分钟之内完成。其它功能包括数据的记录/重放以及数据通过Microsoft的"Named Pipe"快速输出。


LIBERTY结合了数字信息处理器(DSP)和交流电磁技术，提供了更好的信噪比，增大了探测范围，提高了测量精度，增强了可靠性，并提供了更高的采集速度。


Polhemus运动追踪产品已集成到各种应用软件体育提供实时的相对数据，测量物理限制和运动优化。有几个例子包括分析挥杆，击球的挥杆和足球踢。

特点

可升级性
LIBERTY 240/8在基础系统中有4个接收通道可用，系统可以通过在同一基础上系统内另一电路板升级到8个接收通道。
LIBERTY 240/16在基础系统中有4个接收通道可用，系统可以通过在同一基础上增加电路板升级到8、12或16个接收通道。
通讯接口
LIBERTY通过RS-232串行或USB接口与电脑连接。
失真检测  
是LIBERTY系统独到的特性。每个传感器能够独立地发现因环境的电磁干扰造成采集空间位置数据的失真而报警，提醒用户采取必要的措施。
多用户定义
可以通过图形用户界面设置四个独立的可自定义的配制文件来设置系统参数，如：滤波、输出格式、坐标旋转等等。
多种输出格式
用户可选择输出笛卡儿坐标位置（英制或公制）；方位角余弦等数据格式。

应用

生物机械和运动分析
在每秒240次的高速采样率情况下，LIBERTY能够实时地采集棒球或高尔夫运动员挥杆瞬间的步态和手臂摆动以及腰部旋转的运动状态，这些数据采集到以后可以对比出与优秀运动员动作的差异。
虚拟现实的空间定位系统一直作为头盔和数据手套的理想运动追踪系统。LIBERTY的出现则消除了军事模拟训练中的延迟情况。

考古记录和解剖学测量
通过使用探笔，可以采集史前遗迹的真实三维尺寸，博物馆的雕刻艺术品，或做解剖学上的轮廓测量和三维数据采集。

触觉研究
LIBERTY提供的位置和方位上的高精度，使得触觉传感器研究成为可能。

组成部分
LIBERTY系统包括一个系统电子单元（SEU），一个电源，一个传感器和一个发射器。可选择附件包括一个范围更大的发射器、探笔和几种供传感器。

产品规格
刷新频率：240赫兹
响应时间：3.5毫秒
操作电压：85伏 - 264伏
电缆长度：3.048米或6.096米
软件：软件开发工具包、Windows图像用户介面
自由度：6
传感器数量：1-16
发射机范围：1.8 (±0.9)米
静态准确位置：0.0762 厘米 RMS