【原创】ADAMS_View创建车辆轮胎路面的一些个人经验！！

Nicky_小牛

一、首先是 轮胎的添加：轮胎和路面的添加很容易出现问题。首先将轮胎文件mdi_fiala01.tir和路面文件mdi_2d_flat.rdf（在安装路径：\MSC.Software\MSC.ADAMS\2010\achassis\examples\rdf下，PS：我安装的是ADAMS2010！！）拷贝到你的工作目录下。然后在左边工具栏中点选力元“Special Force：Tire”，填入轮胎质量和转动惯量（同李军书），在“Tire Property File”中添加工作目录下轮胎文件的工作路径（注意路径中不能有汉字），然后在Location后输入添加轮胎所在悬架处的Maker点坐标，如（-1335.0, 375.0, 825.0），最后在Road空栏处点击右建，选择“vpg_road/create”进入路面添加界面。

二、接着是  路面的添加。在此界面，“Part”选择Ground，“Property File”后添加工作目录中路面文件的路径（路径中不能有汉字），在“Location”中填写（0，0，0）坐标，但若没有修改轮胎文件中的轮胎半径，添加成功后，车轮和路面之间存在一定距离，因此我把此坐标改为（0.0, 85.0, 0.0），具体多少根据个人轮胎半径大小而异。最后Eular Angle为（0.0, 270.0, 0.0），如果改为（0.0，0.0，0.0）就是将路面反转，仿真时小车会掉下来（请在仿真时及时修改）。逐次点击OK后轮胎和路面就建立成功了。当然你可以根据个人情况修改轮胎和路面文件的具体参数，这里就不太细述。

三、最后是轮胎和车体之间的约束。若不添加约束，会导致仿真开始时轮胎和车身脱离。常用方法是在车轮和悬架之间添加旋转副（Revolute Joint），选择“1 location”和“Normal To Grid”，注意要保证旋转副的旋转方向和车轮转动方向一致。

我的附件里有详细步骤，大家可以看一下！！

（声明：转自本人在中国振动联盟论坛发表的原创帖！！）

来自群组: 重庆大学

cwq890303

谢谢楼主。我也是做VIEW与MATLAB联合仿真的，我的QQ704467631，希望加下多多交流。

cwq890303

好像还要加轮胎与地面摩擦力？

Nicky_小牛

cwq890303 发表于 2014-4-30 17:07
好像还要加轮胎与地面摩擦力？

不需要另外加摩擦力了。因为路面谱文件（地面铺的元素ELEMENTS中定义）中已经定义了轮胎与路面的静摩擦系数和动摩擦系数。

cwq890303

Nicky_小牛 发表于 2014-4-30 18:23
不需要另外加摩擦力了。因为路面谱文件（地面铺的元素ELEMENTS中定义）中已经定义了轮胎与路面的静摩擦系 ...

哦，这样啊。多谢。

zyl雨山

学习了学习了

小蝶

下载了。一起学习，谢谢LZ无私分享！！！

小贝

先下载学习一下，不懂的再向LZ请教啊！！

MOMOSKY

感谢楼主无私分享。

Nicky_小牛

MOMOSKY 发表于 2014-5-10 15:27
感谢楼主无私分享。

不用客气，你有这方面好的资料可以补充，互相学习嘛！！

zhanting

TLAB神经网络超级学习手册  2本

wwccming

谢谢呀 额太棒了

liuhaizhu

不错的教程感谢分享

kkk1999

感谢楼主分享这么好的资料，辛苦了

Nicky_小牛

kkk1999 发表于 2014-12-3 12:54
感谢楼主分享这么好的资料，辛苦了

无影的风1155

在学习中啊！！

Nicky_小牛

无影的风1155 发表于 2014-12-17 21:50
在学习中啊！！

zclin

Nicky_小牛 发表于 2014-12-18 09:31

我也是按照楼主这样做的，在ADAMS中可以正常进行仿真，但是做Matlab和ADAMS的联合仿真时车轴和轮胎会脱离，仿真不了，不知楼主做过没有？我的是Matlab 2010a以及ADAMS2013

机汽仿真

赞一下楼主的无私奉献！

Nicky_小牛

机汽仿真 发表于 2015-1-25 15:04
赞一下楼主的无私奉献！

谢谢~~哈哈