刚体——刚体接触

cpf86

坛友么，问个刚体的接触问题：刚体与刚体之间的相互接触设置，其中刚体与刚体之间有相互的运动，其实是相互的旋转的，这种怎么设置两个刚体的接触类型呢？用那种接触类型啊？刚体之间相互旋转的角度怎么求解呢？请高手指点啊！跪谢！