采用Steady-state transport analysis方法，隐式计算不收敛

yespin

模型图如图1所示。利用（Steady-state transport analysis）稳态传输方法，在轮胎沿Z方向前进的结果的基础上，进行重启动分析，分别施加侧向速度，使轮胎向左和向右侧偏。


向右侧偏的重启动文件及相应的结果文件如下（slipangles-R 收敛），计算收敛得很好：


然而向左侧偏的（slipangles-L 不收敛），则计算不收敛：


疑问：用于重启动的原模型是相同的，后续的施加左侧偏与右侧偏的inp文件，除了一个侧向速度为负而另一个侧向速度为正之外，两者的加载、约束方式等都一样。既然右侧偏的计算能很好地收敛，那么就应该可以排除原模型的网格、材料等原因所造成的计算不收敛了。
其中不收敛的左侧偏inp，模型增量步我还故意调小了，但尝试过还是不行。
请大家能否根据我所提供的dat、msg文件给我讲解一下你们对这问题的见解吗？谢谢！

yespin

把不收敛的左侧偏inp里面的角速度（*TRANSPORT VELOCITY）更改为8.8，现在可以算下去了，虽然在分析步8的时候还是有收敛困难。

yespin

从msg文件里提示的warning，都是负特征值，这个在隐式的接触计算里似乎不可避免的。
而指出的又都是接触对上的“THE CONTACT CONSTRAINT ERRORS ARE WITHIN THE TOLERANCES（网格最大渗透量和最大接触力在容差范围内）”或者“PENETRATION ERROR TOO LARGE COMPARED TO DISPLACEMENT INCREMENT（渗透量超出了增量步的位移）”。
上述的应该就是接触的地方出现的问题了。本模型的接触对有两处。胎圈与轮辋，胎面与路面。并且，参照帮助文档的例子，轮辋与路面都是采用解析刚体建模，而并没有对此划分网格。我一直都不明白的是，为什么abaqus可以允许不带网格的刚体参与接触对的计算，就我所理解的范围，接触计算时，不应该在主面和从面都应该有网格节点，这样才能计算接触力吗？

lcy081099

有2个问题想请教楼主，是这样的，第一个：做完加载后，要用Steady-state transport来做轮胎稳态滚动，但是帮助文档上的是一个刹车例子，不知如果我单纯想做稳态滚动，是不是不需要改摩擦系数。第二个问题，我想做稳态滚动，用到Steady-state transport，做出来的结果应该是所有地方的应力是一样的吗，还是说接地部分与其他不接地部分是不同的，假如我想模拟轮胎滚动1周后的应力分布，那大概的步骤和帮助文档有什么不同吗？可能问题有点多，不过希望您能指教小弟一下

yespin

lcy081099 发表于 2015-7-27 16:20
有2个问题想请教楼主，是这样的，第一个：做完加载后，要用Steady-state transport来做轮胎稳态滚动，但是 ...

1. 帮助文档的稳态滚动的例子，你可能没有仔细看，它是通过施加不同的转角速度来实现 轮胎制动、驱动甚至是自由滚动；
2.稳态传输（steady state transport）的方法,实质是模型的材料在流动而网格不动，所以你表面看到网格不动，实质其内部的材料已经不断地通过接地区域实现所谓的“滚动”

lcy081099

yespin 发表于 2015-7-27 21:54
1. 帮助文档的稳态滚动的例子，你可能没有仔细看，它是通过施加不同的转角速度来实现 轮胎制动、驱动甚至 ...

刚刚仔细看了一下帮助文档，现在明白了，还有一个问题，是关于轮辋的，如果我加了轮辋那么，是否要对轮辋的参考点定义*transport velocity还有*motion,type=velocity,translation啊，因为帮助文档是对轮胎节点加的*transport 还有*motion，所以加了轮辋后，不太清楚是否要对轮辋参考点加这些

yespin

lcy081099 发表于 2015-7-29 10:29
刚刚仔细看了一下帮助文档，现在明白了，还有一个问题，是关于轮辋的，如果我加了轮辋那么，是否要对轮辋 ...

我记得当时我也有这样的疑问，并且也做了对比，即轮辋加角速度和不加角速度。但不怎么记得最后对比是怎样了。你可以都试一下，看有没有较大不同。