计算永磁铁受线圈电磁场作用力或力矩问题——大神请进！

scutauliguanlin

计算永磁铁受线圈电磁场作用力或力矩，我开始用的是Comsol，发现不会把两个物理场结合在一起（mf，ncmf），也没看到有能计算的例程，实在没办法又转到ansys maxwell
这个软件的确可以计算磁铁在磁场中受到的作用力和力矩，但是利用的方法是先求磁能积，然后微分，得到力矩。

对于永磁铁情况，T=1/2*μ0*μr*H*H，也就是说外部磁场越强，磁铁磁化越强，最后与外部磁场二次方正比，没有磁饱和的概念；
但对于硬磁铁（永磁铁情况）而言，我们可以近似认为磁铁内部磁场强度不变，为一常值Br，力矩应该因为磁饱和而与H成一次正比；
所以小弟一直卡在这个问题上不能理解，同时看到99年就有相关论文说明了maxwell计算永磁铁力矩的问题，同出一辙，但没有提出解决方案。在这里，求各位做过相关项目的大神指点指点，感激不尽！！

scutauliguanlin

我们是在做有限元验证，已经用matlab求解出模型，应该是一次性比例。