本帖最后由 文明之师 于 2015-1-7 21:55 编辑
如何建立柱坐标系下的圆弧轨迹 由于课题需要，需要在圆形工件上通过铣削加工切掉一块扇形区域，如图1，2。在直角坐标系中可以实现这种圆弧位移轨迹，但是比较复杂，下面就是在直角坐标系下的定义过程，复杂，繁琐。
圆形工件在xy平面，在定义刀具圆弧轨迹时，采用周期性赋值曲线（periodic）来定义铣刀的运动轨迹。为叙述简单，只定义四个分析步（如图3）。铣刀直径为10。 第一分析步：下刀（时间0.3s）。铣刀参考点初始坐标（80，0，1）向z轴负向移动12mm，这样铣刀可以穿透圆盘形工件，此后z向不再移动； 第二分析步：铣刀沿着顺时针铣削90度（时间1s）。根据周期型赋值曲线定义可知，铣刀参考点的轨迹应该是半径80的圆弧， 轨迹坐标 X=80cos（wt），Y=80sin（-wt）其中w=2π/4,因此位移函数应该为 ΔX=80cos(wt)-80, ΔY=-80sin(wt)。 所以A0=-80，A1=80，w=1.5708，同理B1=-80，w=1.5708 第三分析步：铣刀向y正向移动10（时间0.3s），最后铣刀参考点坐标为（0，-70）。
第四分析步：铣刀逆时针旋转90度（时间1s）。此过程铣刀参考点初始坐标为（0，-70），移动的圆弧半径为70。移动轨迹为X=70cos（-π/2+wt）,Y=70sin(-π/2+wt)。w=π/2=1.5708，因此位移函数应该为ΔX=70cosπ/2(t-1)=70sin(wt), ΔY=70sinπ/2(t-1)+70=-70cosπ/2t+70。 其x的参数B1=70， w=1.5708，同理A0=70，A1=-70，w=1.5708,如下图 求解后的结果如图， 结果虽然出来了，但是这样显然非常复杂。在<ABAQUS常见问题解答>这本书里边，介绍可以采用柱坐标系也能实现圆弧位移，但是不知怎么做，请各位指点，非常感谢。 inp文件，http://pan.baidu.com/s/1nt82M5j
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发表于 2015-1-7 19:16:07
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