samcef mecano进行并联机器人多柔体动力学分析

tdxm111214

samcef软件不仅可以分析结构的静态特性与动态特性，同时利用mecano求解器分析机构的多柔体动力学性能，对于并联机构来说，首先需要建立机构的数学模型，完成机构的位置逆解分析，然后在samcef中建立柔体动力学模型，在此，可利用的运动副包括转动副、移动副、螺旋副、虎克较和球副等，这些运动副均可以设置为柔性，而且可以将一些对结果影响较弱的部件设置为刚性，建立对应的刚柔耦合模型，最后可以通过轨迹规划控制机构按既定轨迹完成仿真分析，进而得到关节驱动力矩，末端实际位移与理想位移的误差等。如果需要资料可以发邮件到mayue002@126.com

hustmse1

有资料就共享，发邮件不烦么？:Q:Q:Q

tdxm111214

hustmse1 发表于 2015-4-11 21:35
有资料就共享，发邮件不烦么？

资料太大，simwe最大的资料才521k

hustmse1

可以网盘共享沙，百度网盘，motion都可以共享。:lol:lol:lol

hiterx

hit_zx@163.com 多谢楼主！

杨茜

可以尝试RecurDyn——新一代多体动力学仿真软件，详细请联系：15921615312 杨茜。

口 相对坐标系——相对坐标系的运动微分方程，显著减少方程复杂度．提高解算速度
口 完全递归算法一按照运动变量之间内在逻辑顺序．求解效率最高
口 非线性柔体——用内置的有限元求解器直接计算柔体的非线性响应．更真实可靠
口 接触专家——借助于相对坐标系和递归算法．求解速度比传统算法大大提高

RecurDyn是新一代通用多体动力学分析软件，基于划时代的相对坐标系微分运动方程理论和完全递归算法．运用了独创的有限元和多体动力学相结合的MFBO技术．在求解大规模的多体系统动力学问题．特别是大规模的接触动力学问题时，具有优越的性能。

RecurDyn是新一代多体动力学仿真软件,是世界各地著名专家最新研究成果的结晶。她具有突出的计算速度和稳健性，功能广泛，使用方便，拓宽了CAE的分析能力和影响力！
RecurDyn不同于传统的多体动力学软件，她采用相对坐标系微分方程理论和完全递归算法，大大提高了计算效率，在处理大规模复杂系统时表现出明显的优势。尤其是在求解传统动力学软件都难以处理的接触碰撞问题时，RecurDyn的快速、稳定的突出特点拓宽了多体动力学的有效应用范围。
RecurDyn除了一般的刚体、柔体混合仿真功能以外．还发明了非线性柔体功能，突破了传统模态柔体的局限性，为有大变形或局部变形兼有接触的系统，提供更接近真实世界的解决方案。
RecurDyn在通用功能之上提供一系列专用工具箱．实现快速建模和分析．如履带、链条、皮带滑轮、齿轮、媒质传送机构、控制系统、模态柔体、非线性柔体、轮胎等等。