6轴机械臂仿真

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6轴机械臂仿真视频[url=http://v.youku.com/v_show/id_XMTMzMTI2MTQ4MA==.html?firsttime=72&from=y1.4-2%5B][/url]

使用方法：  

   按下鼠标右键同时移动鼠标位置，可修改机械手的姿态；按下鼠标左键同时移动鼠标位置，可修改机械手坐标；滚轮向前向后可控制机械手上下移动；

操作界面如下：

1.区域1表示仿真区域；

  机器人响应相应的命令，动态模拟机器人运动；

2.区域2表示命令按钮;

  Demo按钮：单击Demo按钮，机器人会按照GG1.xls文件中，预先编辑好的坐标命令         进行仿真动作，GG1.xls文件中横排数据A、B、C、D、E、F分别对应X、Y、Z坐                    标和dx、dy、dz的姿态；

  RandomMove按钮：单击RandomMove按钮，机器人会按照随机生成的路径，进行仿真运        动；

  ClrTrail按钮：清除仿真产生蓝色的路径；

  Home按钮：控制机器人返回到初始化的位置；

  Stop按钮：停止机器人在Demo命令的仿真运动；

3.区域3表示坐标显示；

  其中x;y;z的数值表示机器人末端坐标；ax;ay;az的数值表示机器人末端姿态位置；

4.区域4表示工具按钮；

  其中file:///C:\DOCUME~1\ADMINI~1\LOCALS~1\Temp\8bc6835.tmp\img02587.PNG表示可用鼠标进行放大或缩小观察机器人；file:///C:\DOCUME~1\ADMINI~1\LOCALS~1\Temp\8bc6835.tmp\img05242.PNG表示可用鼠标进行  三维拖动观察机  器人；

5.区域5表示移动数据；

    其中x;y;z的数值表示要移动的机器人末端数值；ax;ay;az的数值表示要移动的机器人    末端姿态位置；（数据可修改）；

6.区域6表示移动按钮；

   a.moveX+、moveX-、moveY+、moveY-、moveZ+、moveZ-按钮分别控制机器人向X轴方          向、Y轴方向或者Z轴方向，在距离和姿态上移动对应数值的距离和姿态；

   b.moveXYZ+、moveXYZ-按钮分别控制机器人向XYZ轴方向，在距离和姿态上移动对应数      值的距离和姿态；

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naonaowaiwai

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高老头123

学习学习。。。。。

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