simpack的运动副都有哪些？如何定义？

dxgeok11

请教simpack的运动副方面的知识，教程。谢谢了，推荐些资料看看

木瓜甲壳

这软件资料很少的，目前9.0以上版本的好像就只有一本教程吧，只能看帮助文档了。