simulink模糊pid控制得到的控制量发生振荡，导致结果不正确

andyhuwen

本人最近在研究模糊pid控制，不知道这个模糊规则及隶属度函数是怎么样建立的，找的文献上现有的控制规则进行实验，但是文献上的误差和误差变化率跟我做的不一样，能直接拿过来用吗，还有就是最后得到的控制量一直在振荡，而且频率很快，几乎就是没有控制，有人遇到类似问题吗，纠结了好长时间，求高人解答！