线面夹角问题

bestar1

已知点P（x0,y0,z0)和三角形ABC,A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2),C(x3,y3,z3);求点P和三角形中心（重心）的连线和三角形面的夹角？
哪位大神能指点下，有程序更好。感谢！