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[ADAMS CAR, Chassis, Engine] 阶跃转向,方向盘转角为啥一开始就是负值

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发表于 2017-2-16 08:48:19 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自 福建厦门
阶跃转向,方向盘一开始为啥是负值,不应该为零吗?

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发表于 2019-1-8 20:07:55 | 显示全部楼层 来自 中国
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这个问题还有人解答一下吗
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发表于 2019-1-9 13:35:07 | 显示全部楼层 来自 山西运城
一心学习的小盒 发表于 2019-1-8 20:07
这个问题还有人解答一下吗

因为静平衡后方向盘是发生转动
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发表于 2019-1-11 09:37:57 | 显示全部楼层 来自 中国
huanying246 发表于 2019-1-9 13:35
因为静平衡后方向盘是发生转动

那这个问题该如何调整模型呢,我感觉是四轮定位参数的问题  但是调整之后好像没有什么作用
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发表于 2019-1-15 08:45:41 | 显示全部楼层 来自 山西运城
一心学习的小盒 发表于 2019-1-11 09:37
那这个问题该如何调整模型呢,我感觉是四轮定位参数的问题  但是调整之后好像没有什么作用 ...

加点摩擦试试
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发表于 2019-1-15 11:18:57 | 显示全部楼层 来自 中国

摩擦在哪里加啊  求教
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发表于 2019-1-24 18:02:45 | 显示全部楼层 来自 吉林
摩擦在运动副中加载,需要修改摩擦系数等。
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发表于 2019-4-22 16:10:48 | 显示全部楼层 来自 吉林
可以检查下你的模型预载设定的是否正确
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